[发明专利]一种机器人充电方法及系统有效
| 申请号： | 201710666944.6 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107240949B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王明高;张晓;李月祥;史文华;陈立平 | 申请（专利权）人： | 浙江孚宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44 |
| 代理公司： | 51289 成都明涛智创专利代理有限公司 | 代理人： | 杜梦 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人充电方法及系统，所述机器人具有第一充电条，供机器人充电的充电桩具有第二充电条，所述机器人还具有与第一充电条连接的第一继电器，所述充电桩还具有与第二充电条连接的第二继电器；其中，所述方法包括：所述机器人和所述充电桩各自通过检测所述第一充电条和所述第二充电条上的电压确定充电状态，并根据各自的充电状态控制闭合或断开所述第一继电器和所述第二继电器，以完成充电。本发明实施例的方案解决了机器人充电时充电口带有高于人体安全电压的电压值，容易产生安全事故的问题，实现了机器人充电时，避免了因充电口带有的高于人体安全电压的电压值产生的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电方法，所述机器人具有第一充电条，供机器人充电的充电桩具有第二充电条，其特征在于，所述机器人还具有与第一充电条连接的第一继电器，所述充电桩还具有与第二充电条连接的第二继电器；/n其中，所述方法包括：/n所述机器人和所述充电桩各自通过检测所述第一充电条和所述第二充电条上的电压确定充电状态；/n所述机器人和所述充电桩根据各自的充电状态控制闭合或断开所述第一继电器和所述第二继电器，以完成充电；/n所述机器人和充电桩各自通过检测第一充电条和第二充电条上的电压确定充电状态，并根据各自的充电状态控制闭合或断开第一继电器和第二继电器，以完成充电包括：/n所述机器人检测所述第一充电条上的第一电压值；/n当所述第一电压值在第一预设范围内时，所述机器人停止运动并放下刹车；/n当所述第一电压值在第一预设范围内且保持第一时长时，所述机器人闭合所述第一继电器；/n所述充电桩检测所述第二充电条的第二电压值；/n当所述第二电压值在第二预设范围内且保持第二时长时，所述充电桩闭合所述第二继电器。/n
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