[发明专利]一种混凝土道路施工警示专用三孔水马自动夹取放置机

摘要

本发明涉及一种混凝土道路施工警示专用三孔水马自动夹取放置机，包括底座、吊架装置、旋转伸缩装置、夹取装置和定位装置,所述的底座包括底板和四个行走轮,四个行走轮对称安装在底板底部上；所述的吊架装置安装在底板上，旋转伸缩装置与吊架装置顶部下端面相连接，夹取装置安装在旋转伸缩装置底部上，定位装置位于吊架装置左端后侧，且定位装置安装在吊架装置顶部下端面上。本发明可以解决现有人工对三孔水马进行拼接放置时存在的工作效率低、劳动强度大、对三孔水马拼接比较杂乱和三孔水马搬运繁琐等难题；实现了对三孔水马进行自动夹取、定位拼接放置的功能。

主权项

一种混凝土道路施工警示专用三孔水马自动夹取放置机，包括底座(1)、吊架装置(2)、旋转伸缩装置(3)、夹取装置(4)和定位装置(5),其特征在于：所述的底座(1)包括底板(11)和四个行走轮(12),底板(11)为长方体结构，四个行走轮(12)对称安装在底板(11)底部上；所述的吊架装置(2)安装在底板(11)上，旋转伸缩装置(3)与吊架装置(2)顶部下端面相连接，夹取装置(4)安装在旋转伸缩装置(3)底部上，定位装置(5)位于吊架装置(2)左端后侧，且定位装置(5)安装在吊架装置(2)顶部下端面上，其中：所述的旋转伸缩装置(3)包括旋转电机(31)、旋转板(32)、四个旋转连接柱(33)、四个旋转推杆(34)、升降板(35)、旋转滑槽(36)和旋转电动滑块(37)，旋转电动滑块(37)安装在吊架装置(2)顶部下端面上，旋转电机(31)通过电机套安装在旋转电动滑块(37)下端面上，旋转电机(31)的输出轴安装在旋转板(32)上，旋转板(32)上设置有旋转滑槽(36)，四个旋转连接柱(33)对称分布在旋转电机(31)外侧，旋转连接柱(33)顶部安装在旋转电动滑块(37)下端面上，旋转连接柱(33)底部为滑块结构，旋转连接柱(33)的滑块结构与旋转滑槽(36)相配合连接，四个旋转推杆(34)对称分布在旋转板(32)底部，旋转推杆(34)一端与旋转板(32)底部相连接，旋转推杆(34)另一端与升降板(35)顶部相连接，夹取装置(4)安装在升降板(35)底部上；所述的夹取装置(4)包括上夹取架(41)、两个下夹取架(42)、支撑架(43)、支撑连接柱(44)、四个伸展支链(45)、回复弹簧(46)、四个夹取角度调节推杆(47)和支撑架推杆(48)，上夹取架(41)为倒立U型结构，且上夹取架(41)前后侧面分别设置有方槽，上夹取架(41)底部通过销轴对称安装有两个下夹取架(42)，四个夹取角度调节推杆(47)对称分布在上夹取架(41)前后两侧，夹取角度调节推杆(47)的一端通过铰链安装在上夹取架(41)上，夹取角度调节推杆(47)的另一端通过铰链安装在对应的下夹取架(42)上，支撑架(43)数量为六，上夹取架(41)的前侧面顶部通过铰链均匀安装有三个支撑架(43)，剩余的三个支撑架(43)通过铰链均匀安装在上夹取架(41)的后侧面顶部，上夹取架(41)前侧安装的三个支撑架(43)与上夹取架(41)后侧安装的三个支撑架(43)对称布置，每个支撑架(43)上方内侧均设置有一个支撑架推杆(48)，支撑架推杆(48)的一端通过铰链安装在支撑架(43)上方内侧面上，支撑架推杆(48)的另一端通过铰链安装在上夹取架(41)对应的侧面上，每个支撑架(43)底部内侧均通过铰链安装有一个支撑连接柱(44)，支撑连接柱(44)为正方体结构，且支撑连接柱(44)位于上夹取架(41)对应的方槽内，每个支撑连接柱(44)外侧均与一个回复弹簧(46)的一端相连接，回复弹簧(46)的另一端与支撑架(43)相连接，每个支撑连接柱(44)的内侧通过销轴对称安装有四个伸展支链(45)；所述的伸展支链(45)包括伸展板(451)和伸展推杆(452)，伸展板(451)通过销轴安装在支撑连接柱(44)内侧边上，伸展推杆(452)的一端通过铰链安装在伸展板(451)的外侧面上，伸展推杆(452)的另一端通过铰链安装在支撑连接柱(44)的外侧面上。