[发明专利]一种混凝土道路施工警示专用三孔水马自动夹取放置机

说明书

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，特别涉及一种混凝土道路施工警示专用三孔水马自动夹取放置机。

背景技术

三孔水马是一种用于分割路面或形成阻挡的塑制壳体障碍物，通常是上小下大的结构，上方有孔以注水增重，水马左右两侧分别布置有拼接插杆与拼接槽，以便三孔水马拼接以形成更长的阻挡链或阻挡墙，三孔水马上端设置有三个通孔，故名三孔水马，三孔水马一般用于混凝土道路施工警示，在高速路、城市道路、及天桥街道路口；三孔水马盛水后更具缓冲弹性，能吸收强大的冲力有效地减少对汽车、路人及围栏内工作人员的伤害，且三孔水马颜色鲜明，可根据道路要求选择不同颜色，清楚明确地指示行车路线。串连使用，整体承受力更强。

现今三孔水马的拼接放置主要采用人工的方式，这种工作方式存在三孔水马需要人工搬运造成工人工作效率低、劳动强度大，尤其在缺水的西部地带，对三孔水马都是装沙土，搬运与拼接更加繁琐，人工对三孔水马拼接没有定位，拼接比较杂乱。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种混凝土道路施工警示专用三孔水马自动夹取放置机，可以解决现有人工对三孔水马进行拼接放置时存在的工作效率低、劳动强度大、对三孔水马拼接比较杂乱和三孔水马搬运繁琐等难题；实现了对三孔水马进行自动夹取、定位拼接放置的功能，具有工作效率高、劳动强度小、对三孔水马拼接整齐和机械化对三孔水马进行搬运夹取的优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种混凝土道路施工警示专用三孔水马自动夹取放置机，包括底座、吊架装置、旋转伸缩装置、夹取装置和定位装置,所述的底座包括底板和四个行走轮,底板为长方体结构，四个行走轮对称安装在底板底部上；所述的吊架装置安装在底板上，旋转伸缩装置与吊架装置顶部下端面相连接，夹取装置安装在旋转伸缩装置底部上，定位装置位于吊架装置左端后侧，且定位装置安装在吊架装置顶部下端面上。

所述的旋转伸缩装置包括旋转电机、旋转板、四个旋转连接柱、四个旋转推杆、升降板、旋转滑槽和旋转电动滑块，旋转电动滑块安装在吊架装置顶部下端面上，旋转电机通过电机套安装在旋转电动滑块下端面上，旋转电机的输出轴安装在旋转板上，旋转板上设置有旋转滑槽，四个旋转连接柱对称分布在旋转电机外侧，旋转连接柱顶部安装在旋转电动滑块下端面上，旋转连接柱底部为滑块结构，旋转连接柱的滑块结构与旋转滑槽相配合连接，旋转连接柱可以在旋转滑槽上转动，四个旋转推杆对称分布在旋转板底部，旋转推杆一端与旋转板底部相连接，旋转推杆另一端与升降板顶部相连接，夹取装置安装在升降板底部上，具体工作时，首先控制旋转电动滑块向右移动到三孔水马堆放的地点，开启旋转电机，旋转电机的转动带动升降板转动，从而带动安装在升降板底部的夹取装置转动，使夹取装置旋转到合适的夹取角度，再通过四个旋转推杆的伸长运动，使得夹取装置能够夹取住三孔水马，然后控制夹取装置固定住三孔水马，收缩四个旋转推杆，使三孔水马底部能够高于底板顶部，控制旋转电机带动三孔水马旋转到合适的位置，防止吊架装置影响三孔水马移动，再然后控制旋转电动滑块向左移动到三孔水马需要放置的地点，伸长旋转推杆，在定位装置的辅助作用下使得三孔水马可以被放置到指定地点，重复上述动作可以使得三孔水马被对方成排。