[发明专利]一种铁路机车移动机器车

摘要

本发明公开一种铁路机车移动机器车，包括纵梁一箱、纵梁二箱、锁紧板、顶升活塞、磁力盘、球形图像采集器、下放活塞、上固定槽、中固定槽、下固定槽、上固定板、中固定板、下固定板、锁紧活塞、下放横梁、主支撑活塞杆、平衡调节活塞、行走构架、履带等，纵梁一箱和纵梁二箱内设置有调速电动机，锁紧箱内设置有锁紧槽，磁力盘内设置有线圈。通过设置有锁紧活塞、下放活塞和行走构架，实现了铁路机车在轨移动的目的，针对性强，安全高效。

主权项

1.一种铁路机车移动机器车，包括轨轮（1）、纵梁一箱（2）、纵梁二箱（3）、锁紧板（4）、锁紧箱（5）、顶紧杆（6）、锁紧槽（7）、顶升缸体（8）、顶升活塞（9）、磁力盘（10）、探测杆（11）、球形图像采集器（12）、下放支座（13）、下放活塞（14）、上固定槽（15）、中固定槽（16）、下固定槽（17）、上固定板（18）、中固定板（19）、下固定板（20）、锁紧缸体（21）、锁紧活塞（22）、下放横梁（23）、主支撑液压缸座（24）、主支撑活塞杆（25）、主支撑活塞支座（26）、平衡调节缸座（27）、平衡调节缸体（28）、平衡调节活塞（29）、平衡调节活塞支座（30）、行走构架（31）、履带轮（32）、履带（33），其特征在于：所述的纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）对称布置，纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）侧部分别转动安装有两个轨轮（1），纵梁二箱（3）上部均匀布置且固定安装有三个锁紧板（4），纵梁一箱（2）上部均匀布置且固定安装有三个锁紧箱（5），锁紧箱（5）顶部设置有顶紧杆（6）；八个所述的顶升缸体（8）分成两组分别固定安装在纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）上部，顶升活塞（9）一端滑动安装在顶升缸体（8）上，顶升活塞（9）另一端固定安装有磁力盘（10）；所述的上固定槽（15）和上固定板（18）、中固定槽（16）和中固定板（19）、下固定槽（17）和下固定板（20）、锁紧缸体（21）和锁紧活塞（22）两两一组布置在纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）之间，上固定板（18）、中固定板（19）、下固定板（20）、锁紧活塞（22）分别滑动安装在上固定槽（15）、中固定槽（16）、下固定槽（17）和锁紧缸体（21）上，上固定槽（15）、中固定槽（16）、下固定槽（17）和锁紧缸体（21）固定安装在纵梁二箱（3）侧部，上固定板（18）、中固定板（19）、下固定板（20）和锁紧活塞（22）固定安装在纵梁一箱（2）侧部；四个所述的探测杆（11）分别固定安装在纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）两端，四个球形图像采集器（12）转动安装在四个探测杆（11）上；四个所述的下放支座（13）两两一组分别转动安装在纵梁一箱（2）和纵梁二箱（3）底部，下放活塞（14）一端滑动安装在下放支座（13）上，下放活塞（14）另一端固定安装在下放横梁（23）顶部；所述的主支撑液压缸座（24）和平衡调节缸座（27）固定安装在下放横梁（23）底部，主支撑活塞杆（25）滑动安装在主支撑液压缸座（24）上，平衡调节活塞（29）滑动安装在平衡调节缸体（28）上，平衡调节缸体（28）转动安装在平衡调节缸座（27）上；所述的主支撑活塞支座（26）和平衡调节活塞支座（30）固定安装在行走构架（31）顶部，主支撑活塞杆（25）和平衡调节活塞（29）分别转动安装在主支撑活塞支座（26）和平衡调节活塞支座（30）上；所述的履带轮（32）转动安装在行走构架（31）两端，履带（33）通过链齿配合安装在两个履带轮（32）之间。