[发明专利]食物料理机及其恒速控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种食物料理机及其恒速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测输入至电机的交流电的过零信号；根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行；通过霍尔传感器检测输出交变的电平信号，并根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间，以及根据磁环旋转一周所需的时间和磁环的周长计算电机的转速；根据电机的转速对第一预设时间进行调节以控制电机恒速运行。由此，该方法可以使电机在空载和负载情况下实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。

主权项

1.一种食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流电的过零信号；根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二预设时间为所述交流电的半个周期；通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，以及根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的转速；根据所述电机的转速对所述第一预设时间进行调节以控制所述电机恒速运行。