[发明专利]考虑到相对空间位置信息装配元件的方法和装置有效
| 申请号： | 201710660437.1 | 申请日： | 2017-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107734956B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 贝希·卡尔-海因茨;特赖贝尔·马尔科 | 申请（专利权）人： | 先进装配系统有限责任两合公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 11214 北京申翔知识产权代理有限公司 | 代理人： | 艾晶 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明一种借助自动装配机给元件载体装配元件的方法，具有：i）借助元件‑夹持装置将元件从至少一个元件‑供应装置上取下，所述元件至少暂时地与所述元件‑夹持装置的连接结构连接；ii）将所述至少一个取下的元件传输到所述自动装配机的装配区域中；iii）借助照相机对设置在所述元件‑夹持装置上的标记的图像进行光学探测，并且对暂时与所述元件‑夹持装置连接的所述元件的图像进行光学探测；iv）借助接在所述照相机下游的数据处理单元对探测到的图像进行评估，获得有关所述元件和所述元件‑夹持装置之间的相对空间位置的信息；以及v）在考虑有关所述元件和所述元件‑夹持装置之间的相对空间位置的信息的情况下，将所述元件装配到元件载体上。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑到 相对 空间 位置 信息 装配 元件 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用来保持元件的元件-夹持装置，所述元件设置得用来装配到所述元件载体上，所述元件-夹持装置具有：/n连接结构，其配置得用来与所述元件暂时连接；/n连接部段，在所述连接部段中设置有中空腔，其中所述连接部段能够设置在装配头上；以及/n尖部部段，其具有通道，所述通道沿着所述元件-夹持装置的纵向方向构成，所述尖部部段能够与所述连接部段连接，使得所述通道和所述中空腔处于流体相通状态，所述连接部段具有第一圆周，并且所述尖部部段具有第二圆周，/n其中所述第一圆周大于所述第二圆周；/n标记，如果所述元件暂时连接到所述连接结构上，则以图像方式借助照相机一起对所述标记与所述元件进行光学探测，所述标记设置在所述连接部段上，以及/n所述标记构成为空间结构或沿着外圆周构成，其圆周方向垂直于所述元件-夹持装置的所述纵向方向；/n借助接在所述照相机下游的数据处理单元对探测到的图像进行评估时，获得有关所述元件和所述元件-夹持装置之间的相对空间位置的信息。/n
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