[发明专利]考虑到相对空间位置信息装配元件的方法和装置

权利要求书

1.一种用来保持元件的元件-夹持装置，所述元件设置得用来装配到所述元件载体上，所述元件-夹持装置具有：

连接结构，其配置得用来与所述元件暂时连接；

连接部段，在所述连接部段中设置有中空腔，其中所述连接部段能够设置在装配头上；以及

尖部部段，其具有通道，所述通道沿着所述元件-夹持装置的纵向方向构成，所述尖部部段能够与所述连接部段连接，使得所述通道和所述中空腔处于流体相通状态，所述连接部段具有第一圆周，并且所述尖部部段具有第二圆周，

其中所述第一圆周大于所述第二圆周；

标记，如果所述元件暂时连接到所述连接结构上，则以图像方式借助照相机一起对所述标记与所述元件进行光学探测，所述标记设置在所述连接部段上，以及

所述标记构成为空间结构或沿着外圆周构成，其圆周方向垂直于所述元件-夹持装置的所述纵向方向；

借助接在所述照相机下游的数据处理单元对探测到的图像进行评估时，获得有关所述元件和所述元件-夹持装置之间的相对空间位置的信息。

2.如权利要求1所述的元件-夹持装置，其特征在于：所述连接部段具有卡圈结构，其中所述卡圈结构至少局部地构成为所述标记。

3.如权利要求1所述的元件-夹持装置，其特征在于：所述连接部段具有弹性的缓冲结构，其中所述缓冲结构至少局部地构成为所述标记。

4.一种用来自动地给元件载体装配元件的自动装配机，所述自动装配机具有：

装配头，至少一个根据权利要求1-3中任一项所述的元件-夹持装置能够设置在所述装配头上；

照相机，用来对设置在所述元件-夹持装置上的标记的图像进行光学探测，并且对暂时与所述元件-夹持装置连接的所述元件的图像进行光学探测；以及

数据处理单元，其接在所述照相机下游且用来评估探测到的图像，获得有关所述元件和所述元件-夹持装置之间的相对空间位置的信息。

5.如权利要求4所述的自动装配机，其特征在于，还具有机架，其中所述照相机设置得相对于所述机架是静止的。

6.如权利要求4所述的自动装配机，其特征在于，还具有机架，其中所述照相机设置得相对于所述的机架是可活动的。

7.如权利要求5或6所述的自动装配机，其特征在于，尤其设置照相机，因此在以光学方式探测图像的时刻，所述照相机的视线基本上平行于所述元件-夹持装置的所述纵向方向。

8.一种借助自动装配机给元件载体装配元件的方法，所述方法包括：

借助权利要求1-3中任一项所述的元件-夹持装置将元件从至少一个元件-供应装置上取下，所述元件至少暂时地与所述元件-夹持装置的所述连接结构连接；

将所述至少一个取下的元件传输到所述自动装配机的装配区域中；

借助照相机对设置在所述元件-夹持装置上的标记的图像进行光学探测，并且对暂时与所述元件-夹持装置连接的所述元件的图像进行光学探测；

借助接在所述照相机下游的数据处理单元对探测到的图像进行评估，获得有关所述元件和所述元件-夹持装置之间的相对空间位置的信息；以及

在考虑有关所述元件和所述元件-夹持装置之间的相对空间位置的信息的情况下，将所述元件装配到元件载体上。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：在所述传输期间执行所述光学探测。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

将另一元件从所述元件-供应装置上取下，

将另外的元件装配到所述元件载体上；

在取下所述另外的元件时或者在装配所述另外的元件时，执行所述光学探测。

11.如权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于：所述有关相对空间位置的信息在此是指所述有关元件在所述元件-夹持装置上的横向位置的横向-信息，和/或指有关所述元件在所述元件-夹持装置上的角度位置的角度-信息。

12.一种用来给元件载体装配元件的计算机程序，该计算机程序被一个处理器或多个处理器执行，所述计算机程序设计得用来执行根据上述权利要求8-11中任一项所述的方法。