[发明专利]工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统

摘要

一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。

主权项

一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，其特征在于，包括：主体构架，所述主体构架包括有定位法兰，于所述定位法兰的一侧设置有与同平面设置的定位板，于所述定位法兰的前端、并位于所述定位法兰的下侧设置有支撑外壳，于所述支撑外壳上朝向所述定位板的方向设置有支撑型材；快速切换装置，所述快速切换装置包括有用于实现工具切换的工具侧快速切换装置以及用于与机器人实现快速连接的机器人侧快速切换装置，所述工具侧快速切换装置设置于所述定位栏上，所述机器人侧快速切换装置设置于所述工具侧快速切换装置的上侧，于所述工具侧快速切换装置的外围设置有水汽快插组件；动力组件，所述动力组件包括有设置于所述定位法兰下方的电机、与所述电机动力连接的连接轴、设置于所述连接轴末端的主动齿轮，所述主动齿轮通过第一滚动球轴承可转动地设置于所述主体构架上；浮动减振装置，所述浮动减振装置包括有固定设置于所述主体构架上的导向套，于所述导向套内设置有导柱，于所述导向套的前端设置有上减振弹簧，于所述导向套的后端设置有下减振弹簧，所述上减振弹簧以及所述下减振弹簧均套设于所述导柱上；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，所述的电极帽铣削修模功能模组设置在支撑保护壳体内，包括有与所述传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系，所述铣削传动系包括有依次啮合的铣削传动一级齿轮、铣削传动二级齿轮、铣削传动三级齿轮，于所述铣削传动三级齿轮上设置有刀座，通过所述刀座设置有铣刀；所述拆卸传动系包括有依次啮合的电极帽拆卸传动一级齿轮、电极帽拆卸传动二级齿轮、电极帽拆卸传动三级齿轮、电极帽拆卸传动四级齿轮、负电极帽拆卸传动齿轮以及正电极帽拆卸传动齿轮，所述负电极帽拆卸传动齿轮与所述正电极帽拆卸传动齿轮并排设置、并啮合传动，于所述负电极帽拆卸传动齿轮以及正电极帽拆卸传动齿轮的内圈设置有多个结构相同的凸轮槽，全部的所述凸轮槽等间隔设置，于所述凸轮槽内设置有卡盘，所述电极帽拆卸功能模组和电极帽铣削修模功能模组设置于所述上支撑保护壳内和下支撑保护壳内组成的保护壳内；电极帽存储安装装置，所述电极帽存储安装装置采用双排弹夹式结构，所述电极帽存储安装装置设置于所述支撑型材上，所述电极帽存储安装装置包括用于装载备用电极帽的电极帽存储供给机构、锁紧安装机构、复位弹簧、压力弹簧，电极帽存储供给机构与所述锁紧安装机构可拆卸连接，于所述电极帽存储供给机构上开设有滑槽，于所述滑槽内设置有压力弹簧，于所述电极帽存储供给机构的底部开设有可自动张开与闭合的电极帽安装口，于所述正负电极帽安装口的张开与闭合式通过侧面设置的复位弹簧完成；控制模组，所述控制模组包括有控制器以及与所述控制器信号连接的电极帽校核检测装置、电极帽切削检测器以及旋转检测装置，所述控制器设置于所述电控箱内，所述电控箱设置于所述定位板上，所述的电极帽校核检测装置又包括正电极帽检测器与负电极帽检测器、电极帽形状检测器和电极帽数量检测器，所述正电极帽检测器与所述负电极帽检测器设置于所述上支撑保护壳内、并分别朝向所述正电极帽拆卸传动齿轮以及所述负电极帽拆卸传动齿轮设置，所述电极帽数量检测器设置于所述电极帽存储供给机构上、并朝向所述电极帽安装口设置，所述的电极帽检测形状检测器是电极帽检测模板和拉压传感器组成，布置在主体架构的支撑型材上，所述电极帽切削检测器设置于所述上支撑保护壳内、并朝向所述铣削传动三级齿轮设置，所述旋转检测装置包括有旋转编码器以及与所述旋转编码器配合的旋转信号发射器，所述旋转信号发射器设置于所述主动齿轮上，所述旋转编码器设置于所述主体构架上、并可与所述旋转信号发射器相对设置。