[发明专利]机器人的自我认知方法及装置在审
| 申请号： | 201710655518.2 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107491511A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 宋亚楠;邱楠;王昊奋;韩志兴;陈甜 | 申请（专利权）人： | 深圳狗尾草智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 任媛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于人工智能技术领域，提供了一种机器人的自我认知方法及装置。该方法包括加载机器人的初始信息，构建机器人自我认知知识图谱，根据该机器人获取的信息，结合机器人出厂信息初始化机器人自我认知图谱，机器人在工作及待机状态下采用模板匹配模型和区别性特征模型采集并处理外界信息，确定认知结果，并更新自我认知图谱，在与用户交互的过程中，更新机器人自我认知图谱中社会关系相关的部分，在与用户交互的过程中，更新社会关系中与机器人有社交关系的用户实体属性及关系，完善机器人的自我认知图谱。本发明机器人的自我认知方法及装置，能够提升机器人的自我认知能力，提高区别自我与外界环境的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自我 认知 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的自我认知方法，其特征在于，包括：加载机器人的初始信息，构建机器人自我认知知识图谱；根据该机器人获取的交互信息或状态信息，更新所述机器人自我认知知识图谱；获取该机器人所处环境的外界信息，采用模板匹配模型和区别性特征模型，采集和处理所述外界信息，确定认知结果，并将所述认知结果更新到所述机器人自我认知知识图谱。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳狗尾草智能科技有限公司，未经深圳狗尾草智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710655518.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
