[发明专利]连续模冲床

摘要

本发明公开了一种连续模冲床，其包括主体部分、接料整形收料部分、垂直机械手、水平机械手，主体部分与接料整形收料部分连接，接料整形收料部分与垂直机械手连接，垂直机械手与水平机械手连接，主体部分包括马达、丝杆、直线滑轨、第一托臂平台、第二托臂平台、取料手臂、吸盘、大底板、底座、滑轨、螺丝、第二连接板、第一连接板、支撑板、滑轨支撑板，马达与丝杆，螺丝固定丝杆，丝杆和滑轨支撑板固定在支撑板上，滑轨安装在滑轨支撑板上，大底板固定在底座上，大底板上设有滑轨和支撑板，第一连接板和第二连接板连接六个取料手臂，每个取料手臂上设有个吸盘。本发明节约资源，调试方便，操作简单，使用多样化，高效智能。

主权项

一种连续模冲床，其特征在于，其包括主体部分、接料整形收料部分、垂直机械手、水平机械手，主体部分与接料整形收料部分连接，接料整形收料部分与垂直机械手连接，垂直机械手与水平机械手连接，主体部分包括马达、丝杆、直线滑轨、第一托臂平台、第二托臂平台、取料手臂、吸盘、大底板、底座、滑轨、螺丝、第二连接板、第一连接板、支撑板、滑轨支撑板；接料整形收料部分包括气缸接料机构、皮带、整形轴、收料部分、链条、轨道、不锈钢支架、底脚，马达与丝杆，螺丝固定丝杆，丝杆和滑轨支撑板固定在支撑板上，滑轨安装在滑轨支撑板上，大底板固定在底座上，大底板上设有滑轨和支撑板，直线滑轨上设有第一托臂平台和第二托臂平台，第一托臂平台和第二托臂平台分别与第一连接板和第二连接板连接，第一连接板和第二连接板连接六个取料手臂，每个取料手臂上设有个吸盘；不锈钢支架与底脚连接，链条固定在不锈钢支架侧面，收料部分固定在不锈钢支架上，轨道安装在收料部分上，收料部分一侧设有气缸接料机构，轨道设有皮带，整形轴在皮带上运行。