[发明专利]连续模冲床

说明书

技术领域

本发明涉及一种冲床，特别是涉及一种连续模冲床。

背景技术

现如今电子产业更新速度快，一个产品从量产阶段再到结案阶段，正常1-2年左右，而且现有的冲床调试较困难，对原材料造成很大的浪费，单冲模模具无法与连续模模具共用，如果加工过程中遇到产品需要翻面加工，原有的连续模也无法完成。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种连续模冲床。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种连续模冲床，其特征在于，其包括主体部分、接料整形收料部分、垂直机械手、水平机械手，主体部分与接料整形收料部分连接，接料整形收料部分与垂直机械手连接，垂直机械手与水平机械手连接，主体部分包括马达、丝杆、直线滑轨、第一托臂平台、第二托臂平台、取料手臂、吸盘、大底板、底座、滑轨、螺丝、第二连接板、第一连接板、支撑板、滑轨支撑板；接料整形收料部分包括气缸接料机构、皮带、整形轴、收料部分、链条、轨道、不锈钢支架、底脚，马达与丝杆，螺丝固定丝杆，丝杆和滑轨支撑板固定在支撑板上，滑轨安装在滑轨支撑板上，大底板固定在底座上，大底板上设有滑轨和支撑板，直线滑轨上设有第一托臂平台和第二托臂平台，第一托臂平台和第二托臂平台分别与第一连接板和第二连接板连接，第一连接板和第二连接板连接六个取料手臂，每个取料手臂上设有个吸盘；不锈钢支架与底脚连接，链条固定在不锈钢支架侧面，收料部分固定在不锈钢支架上，轨道安装在收料部分上，收料部分一侧设有气缸接料机构，轨道设有皮带，整形轴在皮带上运行。

优选地，所述主体部分设有六个取料手臂。

优选地，所述主体部分设有直线滑轨。

优选地，所述接料整形收料部分设有皮带。

优选地，所述接料整形收料部分设有整形轴。

本发明的积极进步效果在于：本发明节约资源，调试方便，操作简单，使用多样化，高效智能。

附图说明

图1为本发明的主体部分的结构图。

图2为本发明接料整形收料部分的结构图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1至图2所示，本发明连续模冲床机械手包括主体部分、接料整形收料部分、垂直机械手、水平机械手，主体部分与接料整形收料部分连接，接料整形收料部分与垂直机械手连接，垂直机械手与水平机械手连接。

主体部分包括马达1、丝杆2、直线滑轨3、第一托臂平台4、第二托臂平台5、取料手臂6、吸盘7、大底板8、底座9、滑轨10、螺丝11、第二连接板12、第一连接板13、支撑板14、滑轨支撑板15，马达1与丝杆2，螺丝11固定丝杆2，丝杆2和滑轨支撑板15固定在支撑板14上，滑轨10安装在滑轨支撑板15上，大底板8固定在底座9上，大底板8上设有滑轨10和支撑板14，直线滑轨3上设有第一托臂平台4和第二托臂平台5，第一托臂平台4和第二托臂平台5分别与第一连接板13和第二连接板12连接，第一连接板13和第二连接板12连接六个取料手臂6，每个取料手臂6上设有3个吸盘7。

接料整形收料部分包括气缸接料机构16、皮带17、整形轴18、收料部分19、链条20、轨道21、不锈钢支架22、底脚23，不锈钢支架22与底脚23连接，链条20固定在不锈钢支架22侧面，收料部分19固定在不锈钢支架22上，轨道21安装在收料部分19上，收料部分19一侧设有气缸接料机构16，轨道21设有皮带17，整形轴18在皮带17上运行。

本发明的工作原理如下：底座支撑整个装置，大底板、支撑板都用于支撑滑轨支撑板和丝杆，马达使丝杆转动产生动力，螺丝用来固定丝杆，滑轨可以用来调节支撑板，直线滑轨用来运输机械手，两个托臂平台用来固定滑轨和两个连接板，连接板用于连接六个取料手臂，取料手臂用来传输物品，吸盘可以避免物品滑落，气缸接料机构和收料部分都可以接收物品，皮带用于运输，整形轴用来调整物品，链条用于轨道运动，不锈钢支架和底脚支撑整个装置。

主体部分设有六个取料手臂，这样可以大大提高机械手的工作效率。

主体部分设有直线滑轨，这样方便机械手移动。

接料整形收料部分设有皮带，这样可以带动整形轴运行。

接料整形收料部分设有整形轴，这样方便调整物品的位置。

本发明节约资源，调试方便，操作简单，使用多样化，高效智能。

以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替接、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。