[发明专利]肺穿刺手术最优路径规划方法及肺穿刺手术导航系统有效
| 申请号： | 201710654057.7 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107296645B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 鲍楠;李昂;赵威;李宏;李志洲;张凯;康雁 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种肺穿刺手术最优路径规划方法，涉及计算机技术领域。该方法包括以下步骤：S1、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的约束性条件定量化分析，并将不满足约束性条件的穿刺手术路径筛除；S2、基于患者术前的CT图像进行肺穿刺手术临床标准的目标性条件定量化分析，并建立基于路径风险的子目标函数；S3、基于上述约束性条件和目标性条件建立最优路径模型，求得最优路径的解集。同时，本发明还公开一种运用上述肺穿刺手术最优路径规划方法规划术前手术路径的肺穿刺手术导航系统。本发明无需人为设定子目标之间的权重参数而求得肺穿刺手术的最优路径解集，避免主观因素干扰，为肺穿刺手术导航提供最优的手术路径引导。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 手术 最优 路径 规划 方法 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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