[发明专利]重型轧辊装载智能机器人的故障风险评估方法

摘要

本发明涉及一种重型轧辊装载智能机器人的故障风险评估方法，分析机器人设备传感器实时数据，计算出判别数据趋势参数，诊断数据是否存在异常，判别潜在故障，根据数据动态趋势参数，设备重要程度和设备脆弱性，计算潜在故障所造成的相应风险值，划分对应的风险等级，如若风险超过安全等级，发送紧急制停信号，并综合地预估潜在故障造成的事故类型，通知工作人员进行维修。本发明根据数据值偏差的趋势，计算出风险的发生概率，结合设备重要程度和脆弱性得出风险的影响，从而计算出机器人总体的风险值，预估风险的事件类型，实现在故障发生之前检测出故障的存在，了解动态地风险走向，达到有效地在经济和时间上减少成本的目的，提高机器人的工作效率。

主权项

一种重型轧辊装载智能机器人的故障风险评估方法，采用数据诊断、风险评估和事故预估三个模块，其特征在于：首先，分析机器人身上各项设备传感器实时数据，计算出判别数据趋势的参数，诊断数据是否存在异常，判别潜在故障，根据数据动态趋势参数，设备重要程度和设备脆弱性，计算潜在故障所造成的相应风险值，然后划分对应的风险等级，如若风险超过安全等级，发送紧急制停信号，并综合地预估潜在故障造成的事故类型，通知工作人员进行维修。