[发明专利]基于WIFI的无人机控制方法、系统、控制终端和无人机在审
| 申请号： | 201710647699.4 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109326108A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨永辉;吕新和;何廷万;刘宏罡 | 申请（专利权）人： | 深圳市天工测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04M1/725 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机控制领域，提出一种基于WIFI的无人机控制方法、系统、控制终端和无人机。其中一种基于WIFI的无人机控制方法包括：控制终端通过第一网络发送控制信号至无人机，以使所述无人机根据所述控制信号执行动作；所述控制终端通过所述第一网络接收所述无人机返回的视频信号；其中，所述控制终端通过WIFI方式接入所述第一网络，在所述第一网络中，所述控制信号的传输优先级高于所述视频信号的传输优先级。当WIFI信号受到干扰时，由于控制信号的传输优先级比视频信号的传输优先级高，因此能够在牺牲视频信号质量的前提下优先保证控制信号的正常传输，从而避免无人机的失控。 | ||
| 搜索关键词： | 控制信号 控制终端 无人机控制 视频信号 传输 网络发送 网络接收 正常传输 失控 网络 返回 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于WIFI的无人机控制方法，其特征在于，包括：控制终端通过第一网络发送控制信号至无人机，以使所述无人机根据所述控制信号执行动作；所述控制终端通过所述第一网络接收所述无人机返回的视频信号；其中，所述控制终端通过WIFI方式接入所述第一网络，在所述第一网络中，所述控制信号的传输优先级高于所述视频信号的传输优先级。
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