[发明专利]基于无功功率的转子时间常数在线调整系统及方法在审
| 申请号： | 201710647560.X | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107517027A | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 饶文培;叶瑞平;方明杰;胡琮亮 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无功功率的转子时间常数在线调整系统及方法，涉及电机控制领域。该系统包括电机控制器，所述电机控制器包括实际无功功率计算模块、观测无功功率计算模块和Tr调整模块；该方法包括如下步骤A、计算感应电机的实际无功功率Q；B、计算感应电机的观测无功功率QS；C、比较实际无功功率Q和观测无功功率QS的大小，调整感应电机转子时间常数Tr。本发明计算方法简单，采用逐步逼近的方法，通过比较实际无功功率Q和观测无功功率QS的大小，不断进行转子时间常数Tr的在线调整，具有效率高、调试简单、数值精确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无功功率 转子 时间常数 在线 调整 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无功功率的转子时间常数在线调整系统，其特征在于，该系统包括电机控制器，所述电机控制器包括实际无功功率计算模块、观测无功功率计算模块和Tr调整模块；所述实际无功功率计算模块用于：计算感应电机的实际无功功率Q；实际无功功率Q的计算公式为：Q=us→⊗is→=(usd,usq)⊗(isd,isq)=usqisd-usdisq---(1)]]>其中，为感应电机定子电压矢量，为感应电机定子电流矢量，表示矢量叉乘，usd为感应电机定子电压矢量在d轴的投影，usq为感应电机定子电压矢量在q轴的投影，isq为感应电机定子电流矢量在q轴的投影，isd为感应电机定子电流矢量在d轴的投影；所述观测无功功率计算模块用于：计算感应电机的观测无功功率QS；观测无功功率QS的计算公式为：Qs=ωsLs(isd2+isq2)-Lm2Lrωsisq2---(2)]]>其中，ωs为感应电机定子合成磁场旋转角速度，Ls为感应电机定子侧等效电感，Lm为感应电机转子侧等效电感，Lr为感应电机转子侧等效电感；所述Tr调整模块用于：比较实际无功功率Q和观测无功功率QS的大小，根据实际无功功率Q和观测无功功率QS的比较结果，调整感应电机转子时间常数Tr。
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