[发明专利]基于无功功率的转子时间常数在线调整系统及方法

权利要求书

1.一种基于无功功率的转子时间常数在线调整系统，其特征在于，该系统包括电机控制器，所述电机控制器包括实际无功功率计算模块、观测无功功率计算模块和T_r调整模块；

所述实际无功功率计算模块用于：计算感应电机的实际无功功率Q；

实际无功功率Q的计算公式为：

Q=us→⊗is→=(usd,usq)⊗(isd,isq)=usqisd-usdisq---(1)]]>

其中，为感应电机定子电压矢量，为感应电机定子电流矢量，表示矢量叉乘，u_sd为感应电机定子电压矢量在d轴的投影，u_sq为感应电机定子电压矢量在q轴的投影，i_sq为感应电机定子电流矢量在q轴的投影，i_sd为感应电机定子电流矢量在d轴的投影；

所述观测无功功率计算模块用于：计算感应电机的观测无功功率Q_S；

观测无功功率Q_S的计算公式为：

Qs=ωsLs(isd2+isq2)-Lm2Lrωsisq2---(2)]]>

其中，ω_s为感应电机定子合成磁场旋转角速度，L_s为感应电机定子侧等效电感，L_m为感应电机转子侧等效电感，L_r为感应电机转子侧等效电感；

所述T_r调整模块用于：比较实际无功功率Q和观测无功功率Q_S的大小，根据实际无功功率Q和观测无功功率Q_S的比较结果，调整感应电机转子时间常数T_r。