[发明专利]基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法

摘要

本发明公开了一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据双动力源的复合输出牵引力曲线计算绘制相邻挡位曲线并求出交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点。

主权项

1.一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据双动力源的复合输出牵引力曲线计算绘制相邻挡位曲线并求出交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点；其中双动力源的复合输出牵引力曲线计算方法如下：T_r＝f(α,ν)   (1)T_e＝f(SOC,α,ν,i_ge,i_gm)   (3)T_m＝f(SOC,α,ν,i_ge,i_gm)   (4)式(1)中，Tr为整车需求转矩，由当前加速踏板开度α和车速v得到，需求转矩Tr是通过计算加速踏板开度α和当前车速下动力源能够提供的最大转矩Trmax之积得到,动力源最大转矩的确定分为动力性和经济性模式两种情况：当车辆工作在动力模式时，动力源最大转矩为发动机和电机在各档最大转矩之和；当车辆工作在经济模式时，动力源最大转矩按照发动机在各档最大转矩计算；式(2)中，i_ge和i_gm分别为机械路和电动路的挡位，i₀为主减速比；η_T为机械传动效率；r为轮胎滚动半径；Te和Tm为发动机和电动机的输出转矩，其大小根据加速踏板开度α、车速v、电池SOC以及挡位i_ge、i_gm由混合动力系统能量管理和功率分配策略确定。