[发明专利]永磁同步电机定子电阻辨识方法、电机驱动器及存储介质有效
申请号: | 201710645785.1 | 申请日: | 2017-07-31 |
公开(公告)号: | CN107294457B | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 付俊永;黄亮;徐磊;秦向南;赵小安;龚黎明 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P21/28 | 分类号: | H02P21/28;H02P21/14;H02P21/16;H02P21/13 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 528311 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机定子电阻辨识方法、电机驱动器及存储介质。本实施例通过获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度,确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量,将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度,查找映射曲线的线性区,在所述线性区中选取电流值,将所述坐标变换角度作为给定电角度,将选取的电流值作为注入永磁同步电机的直轴电流值,不仅能够保证注入永磁同步电机的直轴电流经坐标变换后得到的三相电流不会太小,最小为注入的直轴电流的一半,同时能够有效降低延时时间差不同的影响,提高了永磁同步电机定子电阻辨识的准确度。 | ||
搜索关键词: | 永磁 同步电机 定子 电阻 辨识 方法 电机 驱动器 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种永磁同步电机定子电阻辨识方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度;确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量,将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度;查找映射曲线的线性区,所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线;在所述线性区中选取电流值;将所述坐标变换角度作为给定电角度,将选取的电流值作为注入永磁同步电机的直轴电流值,检测与所述直轴电流值对应的直轴电压值;根据所述直轴电流值及对应的直轴电压值计算所述永磁同步电机的定子电阻;其中,延时时间差为所述永磁同步电机的关断延时时间与开通延时时间的差值。
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