[发明专利]永磁同步电机定子电阻辨识方法、电机驱动器及存储介质

说明书

本发明公开了一种永磁同步电机定子电阻辨识方法、电机驱动器及存储介质。本实施例通过获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度，确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量，将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度，查找映射曲线的线性区，在所述线性区中选取电流值，将所述坐标变换角度作为给定电角度，将选取的电流值作为注入永磁同步电机的直轴电流值，不仅能够保证注入永磁同步电机的直轴电流经坐标变换后得到的三相电流不会太小，最小为注入的直轴电流的一半，同时能够有效降低延时时间差不同的影响，提高了永磁同步电机定子电阻辨识的准确度。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机定子电阻辨识方法、电机驱动器及存储介质。

背景技术

在永磁同步电机控制系统中，定子电阻的辨识精度直接影响着电机控制性能。伏安法是一种常用的电阻辨识方法。针对开关管和二极管的压降会降低电阻辨识精度问题，工程上一般采用注入两次不同值的直流电，将得到的电流电压值相减，从而抵消开关器件和二极管的压降，降低了对器件的依赖性。注入的直轴电流经过坐标变换后得到永磁同步电机三相PWM控制信号。

但是由于开关器件的非线性因素的影响，相电流太小时，开关管的开通延时与关断延时差值大，导致上述方法引入了开关管的开通延时与关断延时差值的影响。并且直轴电流、坐标变换的角度选取的不合适都会导致电机相电流太小，降低了永磁同步电机电阻辨识的精度。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种永磁同步电机定子电阻辨识方法、电机驱动器及存储介质，旨在解决现有技术中辨识的电阻误差大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种永磁同步电机定子电阻辨识方法，所述方法包括以下步骤：

获取永磁同步电机的转子所处的当前直轴角度；

确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量，将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度；

查找映射曲线的线性区，所述映射曲线为反映延时时间差与电流值对应关系的曲线；

在所述线性区中选取电流值；

将所述坐标变换角度作为给定电角度，将选取的电流值作为注入永磁同步电机的直轴电流值，检测与所述直轴电流值对应的直轴电压值；

根据所述直轴电流值及对应的直轴电压值计算所述永磁同步电机的定子电阻。

优选地，所述查找映射曲线的线性区，具体包括：

获取所述映射曲线上各点的切线斜率，根据所述切线斜率确定所述线性区。

优选地，所述根据所述切线斜率确定所述线性区，具体包括：

将切线斜率等于预设斜率的点作为分割点；

将所述映射曲线按照所述分割点进行分割，获得至少两个分割区；

判断各分割区是否存在切线斜率大于预设斜率的点，将未存在切线斜率大于预设斜率的点的分割区作为所述线性区。

优选地，所述在所述线性区中选取电流值之前，所述方法还包括：

删除所述线性区中超过预设电流阈值的区域。

优选地，所述预设电流阈值为所述永磁同步电机允许的电流最大值和所述永磁同步电机所连接变频器允许的电流最大值中的较小值。

优选地，所述确定与所述当前直轴角度最接近的标准电压矢量，将确定的标准电压矢量对应的电压矢量方向作为坐标变换角度，具体包括：