[发明专利]用于机械臂的升降系统及手术机器人有效
| 申请号： | 201710641715.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107374731B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G7/10;A61G7/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机械臂的升降系统及手术机器人，升降系统包括：定滑轮，每一个定滑轮安装于所述立柱每一个垂直面的顶部；动滑轮，每两个动滑轮安装于位于同一垂直面的定滑轮的下方，并且所述动滑轮与所述机械臂联动；绳头座，每两个绳头座安装于位于同一垂直面的定滑轮的两侧；钢丝绳，两根钢丝绳的其中一端经由定滑轮分别绕设在两个动滑轮上并最终与绳头座连接，两根钢丝绳的另一端则均与重量补偿装置连接。所述的用于机械臂的升降系统，其中，所述绳头座始终对钢丝绳收紧。本发明可轻松调节机械臂进行垂直升降；有利于设备的轻量化设计；不会造成安全隐患；如果发生意外断电可安全转移病人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机械 升降 系统 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于机械臂的升降系统，其安装于立柱上，所述立柱的四个垂直面上分别滑动设置有机械臂和重量补偿装置，其特征在于，所述升降系统包括：定滑轮，每一个定滑轮安装于所述立柱每一个垂直面的顶部；动滑轮，每两个动滑轮安装于位于同一垂直面的定滑轮的下方，并且所述动滑轮与所述机械臂联动；绳头座，每两个绳头座安装于位于同一垂直面的定滑轮的两侧；钢丝绳，两根钢丝绳的其中一端经由定滑轮分别绕设在两个动滑轮上并最终与绳头座连接，两根钢丝绳的另一端则均与重量补偿装置连接。
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