[发明专利]自动导引运输车

摘要

本发明涉及一种自动导引运输车，仓库的地面每隔一段距离布置记载位置信息的图像，用于定位导航，货架下布置记载货物信息的图像，用于记录货物信息。动力源驱动所述驱动轮，使自动导引运输车移动到货架底下，第一摄像头识别货架底部的图像，将货架底部的图像信息传递至控制器，控制器控制承载平台通过升降组件和/或旋转组件将货架顶起，第二摄像头识别地面上的记载有位置信息的图像，将地面上的位置图像信息传递至控制器，控制器控制驱动轮的运动，以实现自动定位和导航。利用该自动导引运输车运输货物时，能够实现自动定位、导航和搬运，可以有效提高自动化程度，提高效率，减少出错及节约人工成本。

主权项

1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：底盘；控制盒组件，设置于所述底盘上，包括盒体、第一摄像头、第二摄像头及控制器，所述第一摄像头朝向所述盒体的顶面，用于获取货架下的图像信息，所述第二摄像头朝向所述盒体的底面，用于获取地面的图像信息，所述控制器用于接收所述货架下的图像信息和所述地面的图像信息；升降旋转机构，设置于所述底盘上，所述升降旋转机构包括承载平台、升降组件及旋转组件，所述升降组件用于驱动所述承载平台升降，所述旋转组件用于驱动所述承载平台旋转，所述第一摄像头用于透过所述承载平台拍摄货架底部的图像信息；及至少两个驱动轮组件，间隔设置于所述底盘上，包括动力源及驱动轮，所述动力源用于驱动所述驱动轮转动。