[发明专利]具有X射线透视成像功能的机器人在审
| 申请号： | 201710639664.6 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107498589A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 林勇;张晨昱 | 申请（专利权）人： | 北京紫方启研科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人： | 郑立明,付久春 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有X射线透视成像功能的机器人，包括驱动式底盘、多自由度的机械臂、X光机和探测器；其中，所述X光机和探测器分别安装在所述多自由度的机械臂上；所述多自由度的机械臂设在所述驱动式底盘上，能带动所述X光机和探测器在所述驱动式底盘上进行多角度运动。该机器人的多自由度的机械臂完全模拟人手臂，能完成转向、伸展、抬高、旋转360度等复杂动作。其手臂上携带有一对相向放置的探测器和X光机，可根据物品大小调节X光机与探测器之间的宽度和深度，探测器与X光机可以围绕被检物品360度旋转检查，可进行CT三维重建，也可以实时动态成X射线成像，能实现零接触全方位检查物品的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 射线 透视 成像 功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有X射线透视成像功能的机器人，其特征在于，包括：驱动式底盘、多自由度的机械臂、X光机和探测器；其中，所述X光机和探测器分别安装在所述多自由度的机械臂上；所述多自由度的机械臂设在所述驱动式底盘上，能带动所述X光机和探测器在所述驱动式底盘上进行多角度运动。
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