[发明专利]基于柔性机构的复合虎克铰有效
| 申请号： | 201710639376.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107584512B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 杨德华;程颖;吴常铖;费飞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于柔性机构的复合虎克铰，包括若干通过螺钉紧固于复合虎克铰基座上的若干回转中心重合的虎克铰；所述的虎克铰包括上梯形结构和下梯形结构，上梯形下底与下梯形上底通过螺钉正交紧固。本发明通过两个正交的等腰梯形结构实现传动并消除间隙，且易于实现复合虎克铰，原理明了、结构简单、装配方便、成本低廉、传动精度高，特别适用于小行程高精度并联机器人的传动和定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 机构 复合 虎克铰 | ||
【主权项】：
一种基于柔性机构的复合虎克铰，其特征在于：包括若干通过螺钉（17）紧固于复合虎克铰基座（18）上的若干回转中心重合的虎克铰；所述的虎克铰包括上梯形结构和下梯形结构，上梯形下底（4）与下梯形上底（11）通过螺钉（17）正交紧固。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710639376.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：阶梯型浮动机械手
- 下一篇：移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统
