[发明专利]TBM刀盘增压脱困液压控制系统

摘要

本发明公开了一种TBM刀盘增压脱困液压控制系统，包括控制组件、刀盘驱动组件、主控制油路和增压控制油路；控制组件包括工控机、PLC控制单元和信息反馈单元；刀盘驱动组件包括与TBM刀盘对应连接的液压马达、扭矩传感器和减速器；主控制油路包括依次相连的主控变频器、主控油路电机和主变量泵，增压控制油路包括依次连接的增压变频器、增压油路电机和增压变量泵。本发明实现了系统闭环反馈控制，使刀盘的工作状态同主变量泵、增压变量泵的控制及液压马达的排量相适应，当刀盘已经被卡或有被卡趋势时，迅速启动增压变量泵，使主变量泵和增压变量泵同时工作，增大压马达排量，通过瞬时的大扭矩对刀盘进行脱困。

主权项

1.一种TBM刀盘增压脱困液压控制系统，其特征在于，包括控制组件、刀盘驱动组件、主控制油路和增压控制油路；所述控制组件包括依次连接的工控机、PLC控制单元和信息反馈单元；所述刀盘驱动组件包括与TBM刀盘对应连接的液压马达、扭矩传感器和减速器，所述扭矩传感器与所述信息反馈单元对应电连接；所述主控制油路包括依次相连的主控变频器、主控油路电机和主变量泵，所述主控变频器与所述PLC控制单元对应连接，所述主变量泵的吸油口连通到油箱，所述主变量泵的出油口通过主油路连接到电磁换向阀，在所述主变量泵与电磁换向阀之间依次设有压力表、检修阀和主油路单向阀；所述电磁换向阀的出油口与所述液压马达的进油口对应连接，所述液压马达的回油口通过所述电磁换向阀连通到油箱；所述增压控制油路包括依次连接的增压变频器、增压油路电机和增压变量泵，所述增压变频器与所述PLC控制单元对应连接，所述增压变量泵的吸油口连通 到油箱，所述增压变量泵的出油口通过增压油路单向阀连接到所述主油路中压力表之前的位置。