[发明专利]一种自动落砂-切断-装框的自动化设备

摘要

本发明公开了一种自动落砂‑切断‑装框的自动化设备，包括落砂机、桁架本体和切断机，所述落砂机的前端固定安装有二维码扫描仪，所述落砂机的右侧活动安装有过渡视觉系统和桁架机器人‑R1，所述切断机的左侧活动安装有加工中心夹具和桁架机器人‑R2，所述切断机的背面固定安装有加工中心排屑器，所述切断机的右侧固定安装有下料视觉系统，所述桁架本体外表面的左端固定安装有上料视觉系统，所述桁架本体外表面的右端活动安装有10T旋转辅助机构，所述桁架本体左侧的前端固定安装有冷却线升降台，所述冷却线升降台的右侧设置有上料滚道。本发明以机器人代替生产辅助生产，可稳定生产质量、提高生产效率、降低生产成本、实现工业4.0。

主权项

1.一种自动落砂‑切断‑装框的自动化设备，包括落砂机(1)、桁架本体(5)和切断机(20)，其特征在于：所述落砂机(1)的前端固定安装有二维码扫描仪(4)，所述落砂机(1)的右侧活动安装有过渡视觉系统(2)和桁架机器人R1(3)，所述切断机(20)的左侧活动安装有加工中心夹具(18)和桁架机器人R2(21)，所述切断机(20)的背面固定安装有加工中心排屑器(22)，所述切断机(20)的右侧固定安装有下料视觉系统(19)，所述桁架本体(5)外表面的左端固定安装有上料视觉系统(6)，所述桁架本体(5)外表面的右端活动安装有10T旋转辅助机构(17)，所述桁架本体(5)左侧的前端固定安装有冷却线升降台(7)，所述冷却线升降台(7)的右侧设置有上料滚道(9)，所述上料滚道(9)的右侧设置有上料辅助机构(8)，所述上料辅助机构(8)的右侧设置有PPA应对出口1滚道(10)，所述PPA应对出口1滚道(10)的右侧设置有机器人控制柜(11)，所述机器人控制柜(11)的右侧设置有主电柜(12)，所述主电柜(12)的右侧设置有PPA应对出口2滚道(14)，所述PPA应对出口2滚道(14)右侧的后端设置有下料辅助机构(15)，所述下料辅助机构(15)的上端设置有高位接液盘(16)；所述PPA应对出口1的作用：当落砂、切断工序需要维修时，产品可以先从PPA应对出口1先进行人工下料，保证产品前期压铸工序可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料；所述PPA应对出口2的作用：当T6热处理工序需要维修时，产品可以先从PPA应对出口2先进行人工下料，保证产品压铸、落砂、切断前期工序可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。