[发明专利]一种自动落砂-切断-装框的自动化设备

说明书

本发明公开了一种自动落砂‑切断‑装框的自动化设备，包括落砂机、桁架本体和切断机，所述落砂机的前端固定安装有二维码扫描仪，所述落砂机的右侧活动安装有过渡视觉系统和桁架机器人‑R1，所述切断机的左侧活动安装有加工中心夹具和桁架机器人‑R2，所述切断机的背面固定安装有加工中心排屑器，所述切断机的右侧固定安装有下料视觉系统，所述桁架本体外表面的左端固定安装有上料视觉系统，所述桁架本体外表面的右端活动安装有10T旋转辅助机构，所述桁架本体左侧的前端固定安装有冷却线升降台，所述冷却线升降台的右侧设置有上料滚道。本发明以机器人代替生产辅助生产，可稳定生产质量、提高生产效率、降低生产成本、实现工业4.0。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种自动落砂-切断-装框的自动化设备。

背景技术

生产线在实现自动化生产之前的流程无论是落砂机上下料、切断机上下料、二维码扫描以及装框工序一直以来都是采用人工作业方式对应，劳动附加值低、工件还存在磕碰伤，整个生产流程全依赖人工操作，且产品重量达到20KG以上，人员操作易疲惫、易受伤、生产节拍不能大幅度的提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动落砂-切断-装框的自动化设备，包括落砂机、桁架本体和切断机，所述落砂机的前端固定安装有二维码扫描仪，所述落砂机的右侧活动安装有过渡视觉系统和桁架机器人-R1，所述切断机的左侧活动安装有加工中心夹具和桁架机器人-R2，所述切断机的背面固定安装有加工中心排屑器，所述切断机的右侧固定安装有下料视觉系统，所述桁架本体外表面的左端固定安装有上料视觉系统，所述桁架本体外表面的右端活动安装有10T旋转辅助机构，所述桁架本体左侧的前端固定安装有冷却线升降台，所述冷却线升降台的右侧设置有上料滚道，所述上料滚道的右侧设置有上料辅助机构，所述上料辅助机构的右侧设置有PPA应对出口1滚道，所述PPA应对出口1滚道的右侧设置有机器人控制柜，所述机器人控制柜的右侧设置有主电柜，所述主电柜的右侧设置有PPA应对出口2滚道，所述PPA应对出口2滚道右侧的后端设置有下料辅助机构，所述下料辅助机构的上端设置有高位接液盘。

优选的，所述本设备的周围固定安装有安全防护网。

优选的，所述本设备除自动化生产必不可少的设备外，还相关设置关于安全方面的机构，如：机械缓冲机构、自动润滑系统、电气限位开关等，都是保护机器人可以安全顺利运行的辅件。

优选的，所述PPA应对出口1作用：当本单元工序落砂、切断需要维修时，产品可以先从PPA应对出口1先进行人工下料，保证产品前期工序压铸可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。

优选的，所述PPA应对出口2作用：当本单元后工序T6热处理需要维修时，产品可以先从PPA应对出口2先进行人工下料，保证产品前期工序压铸、落砂、切断可以不被中断，当维修完成后，被下料的产品可以再进行人工上料。

优选的，所述R1机器人的手爪采用单双手爪方式，R2机器人的手爪采用单手爪方式。

优选的，所述两款手爪均设置有缓冲机构，可分别缓解落砂机夹紧及切断机夹紧时对手爪造成的冲击力，对手爪及机器人起到保护作用。

优选的，所述R1机器人的手爪还设置有光电感应，用于检测落砂机夹紧块是否松开，避免撞机。

优选的，其操作过程包括以下步骤：

A、产品到时，上料视觉拍照，定工件基准；

B、机器人上料取件；

C、扫产品二维码，追溯系统对产品进行跟踪以及对工件的机种和模号进行识别，调整切断机加工时的程序和刀具补偿；

D、机器人对落砂机进行下料以及上料；