[发明专利]一种载人潜水器模拟系统在审

专利信息
申请号: 201710631498.5 申请日: 2017-07-28
公开(公告)号: CN107301802A 公开(公告)日: 2017-10-27
发明(设计)人: 高翔;丁忠军;杨磊;徐伟哲;赵洋;神何龙;刘保华 申请(专利权)人: 国家深海基地管理中心;中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所);中国科学院沈阳自动化研究所;大连海事大学
主分类号: G09B9/06 分类号: G09B9/06
代理公司: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241 代理人: 万桂斌
地址: 266237 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种载人潜水器模拟系统,包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统,且各个系统之间通过高速以太网交换机互联,所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构,包括与实艇一致的整体外观尺寸、舱内环境及操作系统;所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器各类传感器所获取的传感检测数据,为仿真本体的舱内控制系统提供一个仿真的数字环境;所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础,通过计算机建模构建海底热液喷口活动区、海底山脉区海盆多金属结核分布区三类海底仿真视景环境,并可通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换。
搜索关键词: 一种 载人 潜水 模拟 系统
【主权项】:
一种载人潜水器模拟系统,其特征在于,包括通过以太网交换机互联的载人潜水器仿真本体、视景仿真系统以及数据仿真平台;所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构,包括仿真外壳、载人舱及舱内控制系统;所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础,通过计算机建模构建海底仿真视景环境,并通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换;所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上传感器所获取的传感检测数据,为载人潜水器仿真本体舱内控制系统提供一个仿真的数字环境。
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