[发明专利]一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法有效
| 申请号： | 201710631100.8 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107478110B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康;江麒;黄云龙 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | F42B35/02 | 分类号： | F42B35/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法。该方法包括：获取旋转弹在当前时刻相对导航坐标系的角速度，并确定所述角速度在弹体坐标系各轴上的分量；获取旋转弹在当前时刻的滚转角校正分量、滚转角测量分量、俯仰角和偏航角；利用所述角速度分量、滚转角校正分量、滚转角测量分量、俯仰角和偏航角，构建姿态角更新矩阵；利用姿态角更新矩阵，计算反馈增益矩阵；根据姿态角更新矩阵、反馈增益矩阵，以及旋转弹在当前时刻的姿态角，计算旋转弹在下一时刻的姿态角。本发明能够实现高速旋转弹的空中实时对准，提高高速旋转弹的打击精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 观测器 旋转 姿态 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法，其特征在于，包括：/n获取旋转弹在当前时刻相对导航坐标系的角速度
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天控制仪器研究所，未经北京航天控制仪器研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710631100.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
