[发明专利]一种敞开式栈板堆拆装置

摘要

本发明提供一种敞开式栈板堆拆装置，属于码垛装置技术领域，包括机架以及穿过机架内部的输送装置，还包括位于机架两侧的拨块机构以及位于输送装置中间的顶升机构，机架包括成矩形分布的四个立柱；拨块机构包括固定在机架一侧的气缸组件、一端与气缸组件相连的拨块以及固定在立柱上的连坐轴承固定架以及固定在连坐轴承固定架上的连坐轴承，连坐轴承与拨块的另一端相连；顶升机构包括顶升框架、固定在顶升框架顶部的顶升台面、与顶升台面底部相连的凸轮机构以及驱动凸轮机构运动的伺服马达减速机，本发明结构更加简单，安装更加方便，且不仅可以实现码垛说是拆分的动作，而且可以实现两个动作同时进行的操作。

主权项

1.一种敞开式栈板堆拆装置，包括机架以及穿过所述机架内部的输送装置，其特征在于，还包括拨块机构和顶升机构，所述拨块机构固定在所述机架的两侧，所述顶升机构位于所述输送装置中间；所述机架包括若干立柱，且所述立柱对称设置在所述输送装置的两侧；所述拨块机构包括气缸组件、拨块、连坐轴承固定架以及固定在所述连坐轴承固定架上的连坐轴承，所述气缸组件固定在所述机架上，所述连坐轴承固定架与所述立柱相连，且所述拨块的两端分别与所述气缸组件以及所述连坐轴承相连；所述顶升机构包括顶升框架、顶升台面、凸轮机构以及驱动所述凸轮机构运动的伺服马达减速机，所述顶升台面固定在所述顶升框架的顶部，所述凸轮机构与所述顶升台面的底部相连，所述气缸组件包括气缸、气缸支架以及拨块连接杆，所述气缸支架的两端分别固定在所述机架一侧的两个所述立柱上，所述气缸的两端分别与所述气缸支架以及所述拨块连接杆的中心相连，所述拨块连接杆的两端均与所述拨块连接，所述拨块包括拨块托盘以及拨块连接件，所述拨块连接件的一端与所述连坐轴承相连，所述拨块连接件的另一端与所述拨块托盘以及所述气缸组件均相连，且所述拨块托盘可绕所述拨块连接件的一端旋转，所述凸轮机构包括传动轴、传动轴承以及与所述传动轴均相连的凸轮和第一链轮，所述传动轴承与所述传动轴相连且固定在所述顶升框架上，所述伺服马达减速机包括第二链轮和链条，所述第一链轮以及所述第二链轮通过所述链条相连，所述拨块机构还包括限位块，且所述限位块与所述连坐轴承固定架相连。