[发明专利]一种智能搬运小车系统及其控制方法

摘要

本发明一种智能搬运小车系统，其中，包括：总控制器、差速驱动系统、托盘旋转系统以及顶升系统，所述总控制器控制连接所述差速驱动系统、所述托盘旋转系统以及顶升系统；一总控制器，所述总控制器分别控制连接所述差速驱动系统进行驱动行走、控制所述托盘旋转系统进行旋转、控制顶升系统进行升降。通过使用本发明一种智能搬运小车系统及其控制方法，托盘具有两次顶升的效果，使得顶升装置物料的最终抬升动作，并且在一定范围内一次实现顶升高度，同时能够实现边走边对中的效果；托盘与小车的驱动轮组件能够反向同步旋转；同步旋转系统能减少电机以及驱动器损耗，降低其工作电流，大大保证了其使用寿命；其结构简单，使用方便，易于操作。

主权项

1.一种智能搬运小车系统，其特征在于，包括：总控制器、差速驱动系统、托盘旋转系统以及顶升系统，所述总控制器控制连接所述差速驱动系统、所述托盘旋转系统以及顶升系统；所述差速驱动系统，包括：差速伺服驱动器单元、差速伺服电机单元、差速减速单元以及驱动轮组件，所述差速伺服驱动器单元控制差速伺服电机单元进行工作，所述差速伺服电机单元利用所述差速减速单元控制驱动轮组进行工作；所述托盘旋转系统，包括：托盘伺服驱动器单元、托盘伺服电机单元、托盘减速单元以及托盘机构，所述托盘伺服驱动器单元控制托盘伺服电机单元进行工作，所述托盘伺服电机单元利用所述托盘减速单元控制托盘机构进行旋转；所述顶升系统，包括：顶升驱动服务器单元、顶升伺服电机单元、顶升减速单元以及顶升机构，所述顶升驱动服务器单元控制所述顶升伺服电机单元进行工作，所述顶升伺服电机单元利用所述顶升减速单元控制托盘机构进行旋转；一总控制器，所述总控制器分别控制连接所述差速驱动系统进行驱动行走、控制所述托盘旋转系统进行旋转、控制顶升系统进行升降。