[发明专利]飞行导航方法、装置和无人飞行器在审
| 申请号： | 201710628721.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109307510A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种飞行导航方法、装置和无人飞行器，所述方法应用在无人飞行器中，包括：接收第一地图数据以及在所述第一地图数据中作业区域规划的飞行航线；当按照所述飞行航线进行飞行时，获取第二地图数据及飞行位置；对所述第一地图数据的作业区域和所述第二地图数据进行匹配，以计算所述飞行位置偏离所述飞行航线的飞行偏移量；依据所述飞行偏移量进行飞行修正，以修正至所述飞行航线。通过两个地图数据之间的关系修正通过GPS等方式定位带来的偏差，提高了定位的精确度，提高了无人飞行器中系统的鲁棒性，从而减少飞行时偏离飞行航线的几率，保证飞行任务的正常执行。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行航线 飞行 无人飞行器 第一地图数据 第二地图数据 飞行位置 作业区域 偏移量 偏离 修正 地图数据 关系修正 鲁棒性 匹配 规划 保证 | ||
【主权项】：
1.一种飞行导航方法，其特征在于，应用在无人飞行器中，所述方法包括：接收第一地图数据以及在所述第一地图数据中作业区域规划的飞行航线；当按照所述飞行航线进行飞行时，获取第二地图数据及飞行位置；对所述第一地图数据的作业区域和所述第二地图数据进行匹配，以计算所述飞行位置偏离所述飞行航线的飞行偏移量；依据所述飞行偏移量进行飞行修正，以修正至所述飞行航线。
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