[发明专利]一种基于激光扫描仪和北斗的农业机器人避障系统在审
| 申请号： | 201710628228.9 | 申请日： | 2017-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN109283922A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈军;刘美辰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光扫描仪和北斗的农业机器人避障系统，是由北斗、上端激光扫描仪、PC机、下端激光扫描仪、方向盘驱动模块、控制器和电源模块组成。其特征在于：所述的北斗安装在机器人顶端，所述的上端激光扫描仪倾斜安装在机器人的上端，所述的PC机和控制器固定在机器人内部，所述的下端激光扫描仪水平安装在机器人的前端，所述的方向盘驱动模块安装在方向盘转动轴上，电源模块为北斗，上端激光扫描仪，PC机，下端激光扫描仪，方向盘驱动模块和控制器提供工作所需的电能，北斗，上端激光扫描仪，下端激光扫描仪和控制器与PC机连接，方向盘驱动模块和控制器连接。本发明的特征在于：利用安装在两个不同位置的激光扫描仪同时获取障碍物的高度和宽度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 激光扫描仪 北斗 上端 驱动模块 控制器 方向盘 下端 机器人 农业机器人 避障系统 电源模块 方向盘转动轴 机器人顶端 控制器连接 宽度信息 倾斜安装 水平安装 障碍物 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光扫描仪和北斗的农业机器人避障系统，是由北斗、上端激光扫描仪、PC机、下端激光扫描仪、方向盘驱动模块、控制器和电源模块组成。其特征在于：所述的北斗安装在机器人顶端，所述的上端激光扫描仪倾斜安装在机器人的上端，所述的PC机和控制器固定在机器人内部，所述的下端激光扫描仪水平安装在机器人的前端，所述的方向盘驱动模块安装在方向盘转动轴上，电源模块为北斗，上端激光扫描仪，PC机，下端激光扫描仪，方向盘驱动模块和控制器提供工作所需的电能，北斗，上端激光扫描仪，下端激光扫描仪和控制器与PC机连接，方向盘驱动模块和控制器连接。
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