[发明专利]定日镜控制方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备有效
| 申请号： | 201710624258.2 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109308078B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 兰宝胜;黄晓龙 | 申请（专利权）人： | 龙岩智康太阳能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市新罗*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： |
本发明涉及太阳能光热发电领域，提供了一种定日镜控制方法、装置及计算机可读存储介质和终端设备，以提高定日镜的追踪精度，从而对能流进行精确控制。所述方法包括：根据太阳位置算法，获取当前时刻定日镜h |
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| 搜索关键词： | 定日 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种定日镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据太阳位置算法，获取当前时刻定日镜h2的法向向量，所述法向向量包括所述当前时刻定日镜h2的高度角β2和方位角α2；根据所述定日镜h2当前时刻所在位置的相邻四个点位测得的定日镜的高度轴推杆长度、方位轴推杆长度、高度角和方位角以及所述当前时刻定日镜h2的高度角β2和方位角α2，计算所述定日镜h2的方位轴脉冲数和高度脉冲数；指示所述定日镜h2的伺服电机运行所述计算出的方位轴脉冲数和高度脉冲数以使所述定日镜h2移动至目标位置。
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