[发明专利]一种机械脚、高空作业机器人及高空作业机器人行走方法有效
| 申请号： | 201710623969.8 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107839778B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王岳 | 申请（专利权）人： | 上海茂塔实业有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 201400 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种机械脚，包括吸盘、吸盘拉动机构、作用力检测部分和位移检测部分；吸盘用于吸附在幕墙块上，吸盘拉动机构用于向吸附在幕墙块上的吸盘施加作用力，作用力用于使吸盘发生位移；作用力检测部分用于检测作用力，位移检测部分用于检测位移，以对吸盘吸附的安全性进行判定。本发明提供的高空作业机器人，包括上述能够对吸附安全性进行检测的机械脚，从而能够在机械脚的吸盘吸附安全后再进行行走。本发明提供的高空作业机器人行走方法，能够对吸附的安全性进行检测，解决吸附出现的打滑、假吸、幕墙松动情况，从而保证高空作业机器人在机械脚的吸盘吸附安全后再进行行走，大大提高了行走的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 高空作业 机器人 行走 方法 | ||
【主权项】：
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