[发明专利]一种电动机定子铁芯转移装置

摘要

本发明涉及电机生产制造领域，特别涉及一种电动机定子铁芯转移装置，包括转运台面、丝杠机构、夹持工装和伺服驱动器；所述丝杠机构位于转运台面的上方，所述丝杠机构连接夹持工装；所述夹持工装本体包括夹持机构和提拉机构，所述夹持机构包括夹持臂、铁芯支撑件、侧臂和第一连接件，所述提拉机构包括气缸、支撑杆、第二连接件和连杆；本发明巧妙利用第二连接件和连杆在第二气缸活塞竖直方向移动的带动下实现夹持臂的张开或闭合，不需要增设水平方向的夹爪气缸，减少了定子铁芯转移装置的生产成本，实现了工厂内的定子铁芯在不同工位间的自动转移。

主权项

1.一种电动机定子铁芯转移装置，其特征在于，包括转运台面、丝杠机构、夹持工装和伺服驱动器；所述丝杠机构位于转运台面的上方，所述丝杠机构连接夹持工装；所述转运台面包括用于放置定子铁芯的第一转运台面和第二转运台面；所述转运台面上方设置有丝杠机构，所述丝杠机构为水平丝杠机构，所述丝杠机构的一端位于第一转运台面的正上方，所述丝杠机构的另一端位于第二转运台面的正上方；所述丝杠机构包括丝杠本体和与丝杠本体螺纹连接的滑块；所述夹持工装包括夹持机构和提拉机构，所述夹持机构包括夹持臂、铁芯支撑件、侧臂和第一连接件，所述提拉机构包括气缸、支撑杆、第二连接件和连杆；所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的缸体连接于滑块下部，所述第一气缸缸体下部的活塞杆连接于第二气缸的缸体上部，支撑杆上端连接于第二气缸的缸体，所述支撑杆的下端连接于第一连接件的上表面；所述第一连接件中部设有通孔，所述第二气缸的活塞杆穿过通孔连接于位于第一连接件正下方的第二连接件；所述第一连接件两侧分别铰接有夹持臂，所述夹持臂下部的侧部连接有用于防止定子铁芯掉落的侧臂，所述夹持臂下端设置有铁芯支撑件，所述第二连接件两侧分别铰接有连杆，所述连杆上端铰接于第二连接件侧部，所述连杆的下端铰接于夹持臂的中部，所述夹持臂和连杆位于同一个竖直平面内；第一气缸、第二气缸和丝杠分别与伺服驱动器电性连接。