[发明专利]一种车载飞轮电池用恒流源偏置三自由度球面混合磁轴承

摘要

本发明公开一种车载飞轮电池用恒流源偏置三自由度球面混合磁轴承，转子外从上往下依次同轴套有径向定子、恒流源定子和轴向定子；恒流源定子上端面和下端面分别与径向定子轭部和轴向定子固定相接，恒流源定子内装有恒流源线圈；转子下端紧密套有拉力盘，轴向定子内腔中置放紧贴其内壁的轴向控制线圈；径向定子轭部沿圆周方向均匀布置三个径向定子极，每个径向定子极上绕有径向控制线圈，每个径向定子极的内端极靴内表面为凹球面，转子的凸球体的侧面是凸球面，凹球面在径向上正对着凸球面，采用恒流源定子代替永磁体以提供偏置磁通，既可提供径向偏置磁通，也可提供轴向偏置磁通；定转子都采用球面结构，降低定子磁极对转子产生的干扰力矩。

主权项

1.一种车载飞轮电池用恒流源偏置三自由度球面混合磁轴承，正中间是转子（9），其特征是：转子（9）外从上往下依次同轴套有径向定子（1）、恒流源定子（4）和轴向定子（6）；恒流源定子（4）是环形结构，上端面和下端面分别与径向定子（1）轭部和轴向定子（6）固定相接，恒流源定子（4）内装有恒流源线圈（5）；转子（9）下端紧密套有拉力盘（8），轴向定子（6）位于拉力盘（8）上方且轴向定子（6）下端面与拉力盘（8）上端面之间留有轴向气隙，轴向定子（6）内腔中置放紧贴其内壁的轴向控制线圈（7）；径向定子（1）轭部沿圆周方向均匀布置三个径向定子极，每个径向定子极上绕有径向控制线圈，每个径向定子极的内端极靴内表面为凹球面；转子（9）是由凸球体（91）和圆柱体（92）上下连接而成，凸球体（91）的侧面是凸球面（911），每个径向定子（1）的凹球面在径向上正对着该凸球面（911）且其间留有径向气隙。