[发明专利]一种自动分布PCB顶针异型插件机有效
| 申请号： | 201710620492.8 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108419429B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 冯艳生 | 申请（专利权）人： | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动分布PCB顶针异型插件机，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述顶针库包括顶针座和多个顶针，所述顶针放置在所述顶针座中；所述机械手的Z轴上安装有夹取插件装置；所述机械手执行插件指令前，先将所述顶针从所述顶针座中取出放置在所述顶针安放板上的预定位置。本发明的全自动更换PCB板顶针的机器人异型插件机，实现了顶针的全自动更换，提高了生产效率，提高了顶针放置的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分布 pcb 顶针 异型 插件 | ||
【主权项】：
1.一种自动分布PCB顶针异型插件机，其特征在于，包括：机架、PCB板定位传送装置、机械手和顶针库；所述PCB板定位传送装置安装在所述机架上，包括：第一传送组件、第二传送组件和顶升机构，所述第一传送组件、所述第二传送组件平行设置且宽度可调以适应不同尺寸的PCB板，所述顶升机构设置在所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述顶升机构包括顶针安放板；所述顶针库位于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间，所述顶针库包括顶针座和多个顶针，所述顶针放置在所述顶针座中；所述机械手位于所述顶针库的下游，所述机械手通过一固定座固定在所述机架上且位于所述PCB板定位传送装置的上方，所述机械手的Z轴上安装有夹取插件装置；所述机械手执行插件指令前，先将所述顶针从所述顶针座中取出放置在所述顶针安放板上的预定位置。
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