[发明专利]车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆

摘要

本发明提供了车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆，包括：第一支臂包括第一支臂本体、设置于第一支臂本体上的第一对铰接孔、第二对铰接孔、一第三铰接孔；第一对铰接孔和第三铰接孔分别设置在第一支臂本体两端，第三铰接孔内设有一枢销，枢销与一底盘安装锥枢接，底盘安装锥与车梁螺接，第一对铰接孔的轴线方向与第二对铰接孔的轴线方向平行，第一对铰接孔的轴线方向与第三铰接孔的轴线方向垂直；第一支臂、悬挂油缸以及第二支臂组成可变形三角形结构，随悬挂油缸的伸缩，三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化。本发明保证了车轮转向悬架与车梁之间可以灵活拆卸，方便了替换和维修，延长了使用寿命。

主权项

1.一种车轮转向悬架，其特征在于，包括：一第一支臂(1)，所述第一支臂(1)包括第一支臂本体(104)、设置于所述第一支臂本体(104)上的第一对铰接孔(101)、第二对铰接孔(102)、一第三铰接孔(103)；所述第一对铰接孔(101)和第三铰接孔(103)分别设置在所述第一支臂本体(104)两端，所述第三铰接孔(103)内设有一枢销(105)，所述枢销(105)与一底盘安装锥(5)枢接，所述底盘安装锥(5)与所述车梁螺接，所述第一对铰接孔(101)的轴线方向与所述第二对铰接孔(102)的轴线方向平行，所述第一对铰接孔(101)的轴线方向与所述第三铰接孔(103)的轴线方向垂直；一悬挂油缸(2)，所述悬挂油缸(2)的两端分别设有第一铰接耳(201)和第二铰接耳(206)；所述悬挂油缸(2)的第一铰接耳(201)与所述第一支臂(1)的第二对铰接孔(102)铰接；一第二支臂(3)，所述第二支臂(3)包括一第二支臂本体(34)、设置在所述第二支臂本体(34)上的第一铰接耳(31)、第二对铰接孔(32)、一连接杆(33)；所述第一铰接耳(31)和连接杆(33)分别设置在所述第二支臂本体(34)两端，所述第二支臂(3)的第一铰接耳(31)与所述第一支臂(1)的第一对铰接孔(101)铰接，所述第二支臂(3)的第二对铰接孔(32)与所述悬挂油缸(2)的第二铰接耳(206)铰接，所述连接杆(33)支撑车轮(4)的车轴(41)；所述第一支臂(1)、悬挂油缸(2)以及第二支臂(3)组成可变形三角形结构，随所述悬挂油缸(2)的伸缩，所述三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化；以及一转向连扳(6)，所述转向连扳(6)的一侧与所述第一支臂(1)固接，另一端铰接一转向连杆(610)，随所述转向连杆(610)的牵引，所述车轮转向悬架以所述第三铰接孔(103)为旋转中心相对于所述车梁旋转。