[发明专利]车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆

说明书

本发明提供了车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆，包括：第一支臂包括第一支臂本体、设置于第一支臂本体上的第一对铰接孔、第二对铰接孔、一第三铰接孔；第一对铰接孔和第三铰接孔分别设置在第一支臂本体两端，第三铰接孔内设有一枢销，枢销与一底盘安装锥枢接，底盘安装锥与车梁螺接，第一对铰接孔的轴线方向与第二对铰接孔的轴线方向平行，第一对铰接孔的轴线方向与第三铰接孔的轴线方向垂直；第一支臂、悬挂油缸以及第二支臂组成可变形三角形结构，随悬挂油缸的伸缩，三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化。本发明保证了车轮转向悬架与车梁之间可以灵活拆卸，方便了替换和维修，延长了使用寿命。

技术领域

本发明涉及车辆悬挂技术领域，尤其涉及一种车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆。

背景技术

自行式液压平板车主要由车架轮轴、悬挂系统、转向系统、液压系统、制动系统、动力系统、控制系统等设备组成。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构，包括主梁、副梁、横梁、斜支撑和端梁。轮轴安装在车架底部，沿车架两侧纵向安装能够独立转向的轮轴，每个轮轴安装2只轮胎。常见的平板车每纵列有2-7轴线，每轴线2个轮轴、4只轮胎。为了降低整车重心，一般选用小直径而大载重的钢丝子午线宽轮毂轮胎，每只轮胎承重4吨左右。为了运载宽体货物，可以将平板车横向拼接，组成2纵列、3纵列、4纵列。为了运输超长货物，平板车可以纵向拼接成不同轴线。通常一辆2纵列、5轴线的平板车，载重可达百吨以上。拼接的平板车越多，载重量越大。各独立的平板车之间，也可以通过连接各车控制系统，实现联动操作。

目前，平板车的每个轴线都设有一悬挂，而且每个悬挂都是通过焊接的方式与车辆连接，增加了维修的难度。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种车轮转向悬架及具有该车轮转向悬架的车辆，具有大悬挂行程，并且保证了车轮转向悬架与车梁之间可以灵活拆卸，方便了替换和维修，延长了使用寿命。

本发明实施例提供一种车轮转向悬架，包括：

一第一支臂，所述第一支臂包括第一支臂本体、设置于所述第一支臂本体上的第一对铰接孔、第二对铰接孔、一第三铰接孔；所述第一对铰接孔和第三铰接孔分别设置在所述第一支臂本体两端，所述第三铰接孔内设有一枢销，所述枢销与一底盘安装锥枢接，所述底盘安装锥与所述车梁螺接，所述第一对铰接孔的轴线方向与所述第二对铰接孔的轴线方向平行，所述第一对铰接孔的轴线方向与所述第三铰接孔的轴线方向垂直；

一悬挂油缸，所述悬挂油缸的两端分别设有第一铰接耳和第二铰接耳；所述悬挂油缸的第一铰接耳与所述第一支臂的第二对铰接孔铰接；

一第二支臂，所述第二支臂包括一第二支臂本体、设置在所述第二支臂本体上的第一铰接耳、第二对铰接孔、一连接杆；所述第一铰接耳和连接杆分别设置在所述第二支臂本体两端，所述第二支臂的第一铰接耳与所述第一支臂的第一对铰接孔铰接，所述第二支臂的第二对铰接孔与所述悬挂油缸的第二铰接耳铰接，所述连接杆支撑车轮的车轴；所述第一支臂、悬挂油缸以及第二支臂组成可变形三角形结构，随所述悬挂油缸的伸缩，所述三角形结构相对于地面的垂直高度发生变化；以及

一转向连扳，所述转向连扳的一侧与所述第一支臂固接，另一端铰接一转向连杆，随所述转向连杆的牵引，所述车轮转向悬架以所述第三铰接孔为旋转中心相对于所述车梁旋转。

优选地，所述第三铰接孔内设有中部环形肩台，所述第三铰接孔的第一端通过一安装环将一主密封圈、一第一轴承限位在中部环形肩台的一侧，所述第三铰接孔的第二端通过一盖子将一第二轴承限位在中部环形肩台的另一侧，所述枢销与所述底盘安装锥枢接。

优选地，所述底盘安装锥枢接所述枢销的第一端，所述车梁、所述底盘安装锥以及所述安装环螺接，将所述枢销的第一端限位在所述底盘安装锥与所述安装环之间，所述枢销的第二端枢接于所述第三铰接孔中的第一轴承和第二轴承中。