[发明专利]一种基于预演机动规则系统的无人机近距格斗决策方法

摘要

本发明是一种基于预演机动规则系统的无人机无人机近距格斗决策方法，涉及无人机自主控制技术领域，特别是无人机自主近距空战领域。利用本发明提出的近距格斗决策放啊，能够使得无人机通过基于规则的决策方法实现对空战战术战法的有效应用，利用预演机动选择实现在剧烈态势变化下的机动指令生成，从而提高对敌机快速机动转换机动平面的应对能力，并有效解决基于规则的决策系统无法覆盖所有战术态势导致在所有规则匹配失败时失效的缺陷。基于该决策方法可以设计无人机近距格斗决策系统，使无人机初步具备自主近距格斗能力，有效提升无人机作战自主化程度和智能化程度。

主权项

1.一种基于预演机动规则系统的无人机近距格斗决策方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：/n步骤一：建立无人机近距格斗规则库/n根据分析总结现有的有人作战飞机近距格斗空战战法战术，应用知识工程中知识建立，知识表示的数学方法，建立面向格斗空战的战术规则库，从而给出在不同态势下应该选取的战术机动；空战态势包括了单机的飞行高度、飞行速度，以及我机与敌机的相对几何位置关系和能量对比关系；典型的战术动作包括爬升、俯冲、转弯、盘旋、桶滚；通过建立不同态势下选择战术机动的规则，构成近距格斗规则库；/n步骤二：根据飞机的机敏性设计预演机动指令集/n首先根据飞机的飞行控制律构型，选定预演机动的控制指令类型组合；然后对飞机的机动性和敏捷性进行测试，得到相应的飞机的机动性和敏捷性测试数据；最后根据不同的战术态势进行分组，在不同组中，根据飞机的机动性和敏捷性测试数据，设计飞机在给定时长可以达到的不同的预演机动指令组合，所有预演机动指令组合构成预演机动集，用于作为后续进行预演机动选择的候选机动；/n预演机动指令集包含一系列的机动指令组合[n