[发明专利]一种自动拔牙手术椅

摘要

本发明提供一种自动拔牙手术椅，包括第一机械臂、第二机械臂、两条椅子腿、平台、靠背、两个第一伺服电机、两根齿条、铰支座、两个第二伺服电机、两个第二伺服电机座、齿条环、两个第一齿轮、两个第一齿条环座、第三伺服电机，其特征在于：所述的两条椅子腿的上部分别安装在平台的下方位置，并保持平行；所述的靠背的下端部通过铰支座与平台一端部铰接，其左右铰接处分别安装有一个第一伺服电机；本发明通过设置齿条在平台上，使齿轮环部分可以在平台前后自由移动，调节距离；通过第一机械臂的支撑架支撑口腔，从而让第二机械臂有空间去完成拔牙工作。

主权项

1.一种自动拔牙手术椅，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、两条椅子腿(3)、平台(4)、靠背(5)、两个第一伺服电机(6)、两根齿条(7)、铰支座(8)、两个第二伺服电机(9)、两个第二伺服电机座(10)、齿条环(11)、两个第一齿轮(12)、两个第一齿条环座(13)、第三伺服电机(14)，其特征在于：所述的两条椅子腿(3)的上部分别安装在平台(4)的下方位置，并保持平行；所述的靠背(5)的下端部通过铰支座与平台(4)一端部铰接，其左右铰接处分别安装有一个第一伺服电机(6)，第一伺服电机(6)的电机轴与靠背(5)下端的转轴通过联轴器连接；平台(4)两侧的下端位置分别安装有一根齿条(7)，所述的两个第二伺服电机座(10)分别安装在平台(4)两侧位置，所述的两个第二伺服电机(9)分别安装在两个第二伺服电机座(10)上，两个第二伺服电机(9)的轴上还分别安装有一个第一齿轮(12)，同时两个第一齿轮(12)分别与两根齿条(7)啮合安装；所述的两个第一齿条环座(13)分别安装在两个第二伺服电机座上，所述的齿条环（11）一侧的下端部与一个铰支座(8)固定安装，铰支座(8)与第一齿条环座(13)的上端部铰接，其铰接处还安装有一个第三伺服电机(14)，第三伺服电机(14)驱动齿条环（11）的另一侧脱离第一齿条环座(13)；所述的第一机械臂(1)和第二机械臂(2)分别安装在齿条环（11）上。