[发明专利]智能机器人路径规划方法以及系统在审
| 申请号： | 201710614818.6 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107179083A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 孙娜;潘秀琴;卢勇;李瑞翔;刘万奇;张琳琳 | 申请（专利权）人： | 中央民族大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了智能机器人路径规划方法以及系统，涉及智能机器人技术领域，包括从目标区域的起点沿预设方向进行直线运动；判断两边是否存在第一障碍物；如果存在第一障碍物，则向远离第一障碍物的一边旋转后继续沿直线运动；判断前方是否存在第二障碍物；如果存在第二障碍物，则停止运动，并检测在预设区域内智能机器人距离第二障碍物的距离或第二障碍物的数目，从而确定运行方向。不仅可以检测障碍物，还可以实时监测障碍物距离与数目，从而达到优良的避障效果，避免损坏机器。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 路径 规划 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种智能机器人路径规划方法，其特征在于，包括：从目标区域的起点沿预设方向进行直线运动；判断两边是否存在第一障碍物；如果存在所述第一障碍物，则向远离所述第一障碍物的一边旋转后继续沿直线运动；判断前方是否存在第二障碍物；如果存在所述第二障碍物，则停止运动，并检测在预设区域内所述智能机器人距离所述第二障碍物的距离或所述第二障碍物的数目，从而确定运行方向。
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