[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法以及计算机可读介质

摘要

本发明提供一种即使使机床的电动机的连接状态保持标准也能够使该电动机向任意的旋转方向旋转的电动机控制装置、电动机控制方法以及计算机可读介质。电动机控制装置具备：电压指令输出部，其基于来自外部的指示来输出用于指示对电动机施加的电压的电压指令数据；电压指令数据更换部，其基于所述电压指令数据的相序的更换的设定，来以更换或不更换所述电压指令数据的方式输出该电压指令数据；放大器，其基于电压指令数据更换部输出的电压指令数据来驱动电动机；电流检测部，其检测流过电动机的电流，并输出电流反馈数据；以及电流反馈数据更换部，其基于更换的设定来以更换或不更换所述电流反馈数据的方式输出该电流反馈数据。

主权项

1.一种电动机控制装置，对机床的电动机进行控制，所述电动机控制装置具备：电压指令输出部，其基于来自外部的指示来输出用于指示对所述电动机施加的电压的电压指令数据；电压指令数据更换部，其基于所述电压指令数据的相序的更换的设定，来以更换或不更换所述电压指令数据的方式输出该电压指令数据；放大器，其基于所述电压指令数据更换部输出的电压指令数据来驱动所述电动机；电流检测部，其检测流过所述电动机的电流，并输出电流反馈数据；以及电流反馈数据更换部，其基于所述电压指令数据的相序的更换的设定，来以更换或不更换所述电流反馈数据的方式输出该电流反馈数据，其中，在所述电压指令数据的相序的更换的设定与所述电动机的连接相序匹配的情况下，所述电压指令数据更换部基于所述电压指令数据的相序的更换的设定后的相序来更换所述电压指令数据，在所述电压指令数据的相序的更换的设定与所述电动机的连接相序不匹配的情况下，所述电压指令数据更换部不更换所述电压指令数据而直接输出该电压指令数据，在所述电压指令数据的相序的更换的设定与所述电动机的连接相序匹配的情况下，所述电流反馈数据更换部基于所述电压指令数据的相序的更换的设定后的相序来更换所述电流反馈数据，在所述电压指令数据的相序的更换的设定与所述电动机的连接相序不匹配的情况下，所述电流反馈数据更换部不更换所述电流反馈数据而直接输出该电流反馈数据。