[发明专利]一种高精度定位的方法及设备有效
申请号: | 201710611427.9 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107272038B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 罗锋;蒋童;张勋;苗梦娜 | 申请(专利权)人: | 不灭科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 甘章乖;王奎宇 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请的目的是提供一种高精度定位的方法及设备,本申请通过获取GPS定位点数据,其中,所述定位点数据包括所述定位点的经度、纬度、高程、当前速度和时间戳;根据预设的精度因子和滤波方式对所述GPS定位点数据进行处理,得到优化后的GPS定位点数据;将优化后的GPS定位点数据传输至终端设备。从而只需知道某个GPS定位点的数据,对定位点数据进行处理,不需要建立运动模型,同时计算方式简单有效,规避了发散和运算量大的现象,能输出平滑流畅和高频率的GPS定位点优化数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 定位 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种高精度定位的方法,其中,所述方法包括:获取GPS定位点数据,其中,所述定位点数据包括所述定位点的经度、纬度、高程、当前速度和时间戳;根据预设的精度因子和滤波方式对所述GPS定位点数据进行处理,得到优化后的GPS定位点数据;将优化后的GPS定位点数据传输至终端设备。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置