[发明专利]一种喷枪角度可调节的喷漆机器人

摘要

本发明公开了一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述支臂二上端设置有喷枪。有益效果在于：该喷漆机器人的所述喷枪上加装有所述齿圈和所述电动液压推杆，可带动所述喷嘴左右、上下扭动并绕所述喷管旋转，大大增加了所述喷枪的喷射位置和喷射角度，对于那些表面形状比较复杂的工件，采用一到两个即可完成喷漆作业，大大减少了喷漆机器人的使用量，生产成本也显著降低，实用性好。

主权项

1.一种喷枪角度可调节的喷漆机器人，包括底座，所述底座上端设置有转台，所述转台侧面设置有支臂一，所述支臂一上端设置有支臂二，所述支臂二上端设置有喷枪，所述喷枪前端设置有喷管，所述喷管前端设置有喷嘴，其特征在于：所述支臂一侧面设置有步进电机一，所述支臂二侧面设置有步进电机二，所述喷管侧面还设置有齿圈，所述齿圈侧面设置有电动液压推杆，所述喷枪下端设置有步进电机三，所述步进电机三前端设置有主动齿轮，所述喷管包括管体和球壳，所述球壳上设置有过线孔；所述齿圈固定安装在所述喷管侧面后端，所述步进电机三固定安装在所述喷枪下端前部，其输出轴与所述主动齿轮滚动连接，所述主动齿轮与所述齿圈通过齿轮啮合连接；所述电动液压推杆数量至少有四个，均匀分布在所述齿圈侧面上，其中，四个所述电动液压推杆以所述齿圈的中心轴线为中心呈中心对称分布，每一个所述电动液压推杆的机身镶嵌在所述齿圈内，其推杆的头部则插入所述喷嘴内并与所述喷嘴铰接；所述管体和所述球壳为一体结构，所述过线孔的孔径与所述管体的内径相等，且所述过线孔的中心轴线与所述管体的中心轴线重合；所述喷管通过轴承与所述喷枪滚动连接，所述喷嘴铰接在所述喷管前端。