[发明专利]一种中空微型惯性测量装置

摘要

本发明公开了一种中空微型惯性测量装置，包括壳体，扇形压盖，紧固螺钉，内部印制板，MEMS传感器，定位工装。该装置内部包括平行印制板和垂直印制板，各印制板之间由接插件连接，不存在装配后焊线问题，印制板的三个轴向分别焊接两组陀螺仪和加速度计，每个轴向的两组传感器测量值进行差分运算，进而优化测量值，提高姿态解算精度。本发明所公开的这种惯性测量装置具有结构简单、内部空间紧凑、装配工艺简化、测量精度高、抗冲击能力强的优点，特别适用于小型化和高过载场合。

主权项

1.一种中空微型惯性测量装置，其特征在于：外部包括壳体(1)，扇形压盖(2)，紧固螺钉(3)；内部包括X轴正向陀螺仪(4)，X轴负向陀螺仪(5)，Y轴正向陀螺仪(6)，Y轴负向陀螺仪(7)，Z轴正向陀螺仪(8)，Z轴负向陀螺仪(9)，三轴加速度传感器1(10)，三轴加速度传感器2(11)，三轴磁强计(12)，接插件(13)，定位工装(14)，底层印制板(15)，X轴向陀螺仪印制板(16)，Y轴向陀螺仪印制板(17)，Z轴向陀螺仪印制板(18)，加速度传感器印制板(19)；其中X轴正向陀螺仪(4)和X轴负向陀螺仪(5)分别焊接在X轴向陀螺仪印制板(16)上，Y轴正向陀螺仪(6)和Y轴负向陀螺仪(7)分别焊接在Y轴向陀螺仪印制板(17)上，X轴向陀螺仪印制板(16)与Y轴向陀螺仪印制板(17)为T型印制板，相互垂直装配，且通过焊接和胶粘的方式分别垂直固定在顶层X轴向扇形印制板(20)和顶层Y轴向扇形印制板(21)上，Z轴正向陀螺仪(8)和Z轴负向陀螺仪(9)分别焊接在Z轴向陀螺仪印制板(18)上，且与X轴向陀螺仪和Y轴向陀螺仪俩俩正交，三轴加速度传感器1(10)和三轴加速度传感器2(11)焊接在第二层印制板(19)上，三轴磁强计(12)焊接在底层印制板(15)上，上下层的印制板通过接插件(13)实现导通连接，最终与底层印制板(15)相连接，每层印制板通过自身的定位孔和定位工装(14)固定在底层印制板(15)上。各模块装配完成后，需对该惯性测量装置进行标定和误差补偿实验，最后对装置内部进行密封和灌胶处理。