[发明专利]一种高压电线支撑架安装车

摘要

一种高压电线支撑架安装车，包括底座、支撑架固定部分、两个拧螺丝部分、四个行走部分、支撑架运输部分，其特征在于所述的支撑架固定部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座上面的两个第一燕尾槽里，所述的两个第二并联机构底板外侧分别固定安装在两个第一支撑板内侧；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。

主权项

一种高压电线支撑架安装车，包括底座（1）、支撑架固定部分（2）、两个拧螺丝部分（3）、四个行走部分（4）、支撑架运输部分（5），其特征在于：所述的支撑架固定部分（2）的两个第一滑块（201）分别滑动安装在底座（1）上面的两个第一燕尾槽（103）里，所述的两个第二并联机构底板（218）外侧分别固定安装在两个第一支撑板（102）内侧；所述的两个拧螺丝部分（3）的四个第二滑块（304）分别滑动安装在底座（1）下面的四个第二燕尾槽（114）里，所述的四个第四液压缸（301）的缸体底端分别固定安装在四个第四液压缸固定板（113）的内侧；所述的四个行走部分（4）的第二伸缩套筒（401）上端面分别安装在底板（101）下面的四个角处；所述的支撑架运输部分（5）下面的两个第三滑块（502）分别滑动安装在底座（1）下面的两个第三燕尾槽（115）里，所述的两个第二齿轮（508）分别与两个第一齿条（116）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一支撑板（102）、两个第一燕尾槽（103）、二十个半球形凹槽（104）、二十个滚珠（105）、第一长方形凹槽（106）、六个第一液压缸（107）、六个第一液压缸支撑板（108）、六个支撑架阻挡板（109）、两个F形凹槽（110）、六个第一支撑架挡板（111）、第二支撑架挡板（112）、四个第四液压缸固定板（113）、四个第二燕尾槽（114）、两个第三燕尾槽（115）、两个第一齿条（116），所述的底板（101）是一个工字形板子，在其上面中间靠前的位置设有一个第一长方形凹槽（106），在其上面中间靠后的位置设有两个F形凹槽（110），在底板（101）上面设有六个第一支撑架挡板（111），其均分成两组，其位置在两个F形凹槽（110）的外侧；在底板（101）上面设有六个第一液压缸支撑板（108），其位置在底板（101）上面的左右两侧，所述的六个第一液压缸（107）缸体底端分别固定安装在六个第一液压缸支撑板（108）的内侧，其活塞杆端部与支撑架阻挡板（109）固定连接；在底板（101）上面靠后的位置设有第二支撑架挡板（112）；在底板（101）上面设有二十个半球形凹槽（104），其均分成两组，每组竖直两排，其位置在第一长方形凹槽（106）的左右两侧；所述的二十个滚珠（105）转动安装在二十个半球形凹槽（104）里；在底板（101）上面设有两个第一燕尾槽（103），其位置在半球形凹槽（104）的左右两侧；在底板上面设有两个第一支撑板（102），其位置在每组半球形凹槽（104）前面；在底板（101）下面设有两个第三燕尾槽（115），其位置在两个F形凹槽（110）的外侧；在底板（101）下面设有两个第一齿条（116），其位置在两个第三燕尾槽（115）的外侧；在底板（101）下面设有四个第二燕尾槽（114），其均分成两组，其位置在第一长方形凹槽（106）的左右两侧；在底板（101）上面设有四个第四液压缸固定板（113），其位置在四个第二燕尾槽（114）外侧；所述的支撑架固定部分（2）包括两个第一滑块（201）、两个支撑架固定部分底板（202）、六个定位板（203）、两个第二齿条（204）、两个第一步进电机（205）、两个第一齿轮（206）、两个第一滑板（207）、两个第二液压缸（208）、两个第二液压缸固定板（209）、两个第四燕尾槽（210）、两个第二滑板（211）、两个第二步进电机固定块（212）、两个第二步进电机（213）、两个支撑架固定架（214）、两个第一并联机构底板固定板（215）、两个第一并联机构底板（216）、六个第三液压缸（217）、两个第二并联机构底板（218）、第二长方形凹槽（219），所述的支撑架固定部分底板（202）是一个长方形板子，在其下面的外侧设有第一滑块（201），所述的第一滑块（201）滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里；在支撑架固定部分底板（202）上面设有三个呈正三角形排列的定位板（203），在外侧的定位板（203）的外侧设有第二齿条（204）；在支撑架固定部分底板（202）的前侧设有第一并联机构底板固定板（215），所述的第一并联机构底板（216）底面固定安装在第一并联机构底板固定板（215）外侧，所述的三个第三液压缸（217）缸体底端设有滑套，其滑动安装在第二并联机构底板（218）边上的轴上，其活塞杆端部与第一并联机构底板固定板（215）角处通过球铰连接；所述的第一滑板（207）滑动安装在六个定位板（203）上，在其左右两侧各设有一个支撑板，所述的第一步进电机（205）水平放置，其侧面固定安装在第一滑板（207）侧面的支撑板上，其电机轴与第一齿轮（206）固定连接；所述的第一齿轮（206）与第二齿条（204）相互啮合；在第一滑板（207）上面中间位置设有一个第二长方形凹槽（219），在第一滑板（207）上面设有两个第二液压缸固定板（209），其位置在第二长方形凹槽（219）的左右两侧；所述的两个第二液压缸（208）缸体底端分别固定安装在两个第二液压缸固定板（209）内侧，其活塞杆端部与第二滑板（211）上面的支撑板固定连接；所述的第二滑板（211）下面的滑块滑动安装在第四燕尾槽（210）里；在第二滑板（211）下面设有第二步进电机固定块（212），所述的第二步进电机（213）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机固定块（212）一侧，其电机轴与支撑架固定架（214）的轴通过联轴器固定连接，所述的支撑架固定架（214）的轴转动安装在第二步进电机固定块（212）下面的凹槽里，在支撑架固定架（214）内侧设有胶皮；所述的拧螺丝部分（3）包括两个第四液压缸（301）、两个第四液压缸顶板（302）、第二滑块固定板（303）、两个第二滑块（304）、第三并联机构底板（305）、三个第五液压缸（306）、第四并联机构底板（307）、两个第三步进电机（308）、第三步进电机固定板（309）、两个拧螺丝套筒（310）、两个弹簧（311）、第一伸缩套筒（312）、第一伸缩杆（313）、第一伸缩杆顶板（314），所述的第三步进电机固定板（309）是一个长方形板子，所述的第一伸缩套筒（312）上端固定安装在第三步进电机固定板（309）下面中间位置，所述的第一伸缩杆（313）滑动安装在第一伸缩套筒（312）下面的凹槽里，其下面与第一伸缩杆顶板（314）固定连接；所述的两个弹簧（311）上端固定安装在第三步进电机固定板（309）下面，其位置在第一伸缩套筒（312）的左右两侧，其下端与第一伸缩杆顶板（314）上面固定连接；所述的两个第三步进电机（308）竖直向下放置，其侧面固定安装在第三步进电机固定板（309）上面，其电机轴穿过第三步进电机固定板（309）上面的孔与拧螺丝套筒（310）下面固定连接；所述的拧螺丝套筒（310）转动安装在第一伸缩杆顶板（314）上的圆孔里；所述的第三并联机构底板（305）下面固定安装在第三步进电机固定板（309）的上面，三个第五液压缸（306）的缸体底端设有滑套，其分别滑动安装在第三并联机构底板（305）边上的轴上，其活塞杆端部分别与第四并联机构底板（307）角处铰链连接；所述的第二滑块固定板（303）下面固定安装在第四并联机构底板（307）上面，在第二滑块固定板（303）上面设有两个第二滑块（304），其滑动安装在两个第二燕尾槽（114）里；在第二滑块固定板（303）两侧各设有一个第四液压缸顶板（302），所述的第四液压缸（301）的缸体底端固定安装在第四液压缸固定板（113）内侧，其活塞杆端部与第四液压缸顶板（302）固定连接；所述的行走部分（4）包括第二伸缩套筒（401）、第二伸缩杆（402）、第六液压缸（403）、舵机（404）、轮子座（405）、轮子轴（406）、轮子（407）、第四步进电机（408）、第四步进电机固定板（409），所述的四个第二伸缩套筒（401）上端面固定安装在底板（101）的四个角处，在其下面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（402）滑动安装在第二伸缩套筒（401）下面的凹槽里，在其下面设有凹槽，所述的第六液压缸（403）的缸体底端与第二伸缩套筒（401）侧面的支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（402）侧面的支撑板固定连接；所述的舵机（404）竖直向下放置，其侧面固定安装在第二伸缩杆（402）下侧的凹槽里，其电机轴与轮子座（405）上面固定连接；在轮子座（405）外侧设有第四步进电机固定板（409），所述的第四步进电机（408）水平放置，其侧面固定安装在第四步进电机固定板（409）下面，其电机轴与轮子轴（406）通过联轴器固定连接，所述的轮子轴（406）转动安装在轮子座（405）的圆孔里，所述的轮子（407）固定安装在轮子轴（406）上，其位置在轮子座（405）里面；所述的支撑架运输部分（5）包括支撑架运输部分底板（501）、两个第三滑块（502）、支撑柱（503）、工字形板子（504）、四个第六液压缸（505）、两个T形固定机轴（506）、两个第五步进电机（507）、两个第二齿轮（508），所述的支撑架运输部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面设有两个第三滑块（502），其分别滑动安装在两个第三燕尾槽（115）里；所述的两个第五步进电机（507）水平放置，其侧面固定安装在支撑架运输部分底板（501）下面，其电机轴与第二齿轮（508）固定连接；所述的第二齿轮（508）与第一齿条（116）相互啮合；在支撑架运输部分底板（501）下面中间位置设有支撑柱（503），所述的工字形板子（504）固定安装在支撑柱（503）下，所述的四个第六液压缸（505）缸体底端固定安装在工字形板子（504）上侧，其活塞杆端部穿过支撑架运输部分底板（501）上面的孔与T形固定机轴（506）下面固定连接。