[发明专利]激光控制装置、方法以及计算机可读介质有效
申请号: | 201710607877.0 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN107658679B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 宫田龙介 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H01S3/00 | 分类号: | H01S3/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供一种激光控制装置、方法以及计算机可读介质。激光控制装置具备:平均化电路,其对所输出的光强度的实际瞬时值施加一阶滞后滤波;数据处理部,其对所得到的实际平均值H按规定的处理周期施加一阶滞后滤波来计算实际平均值S;基准值生成部,其基于输出指令值来生成输出下降基准值;以及输出下降判定部,其通过将实际瞬时值或实际平均值S与输出下降基准值进行比较,来对输出下降进行判定,在输出指令值中的脉冲接通时间超过处理周期和电源启动时间的总和的情况下,当实际瞬时值小于输出下降基准值时,输出下降判定部判定为输出下降,在脉冲接通时间为总和以下的情况下,当实际平均值S小于输出下降基准值时,输出下降判定部判定为输出下降。 | ||
搜索关键词: | 激光 控制 装置 方法 以及 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
1.一种激光控制装置,具备:平均化电路,其对从激光振荡器输出的光强度的实际瞬时值施加一阶滞后滤波;数据处理部,其对利用所述平均化电路得到的第一滤波值按规定的处理周期施加一阶滞后滤波来计算第二滤波值;基准值生成部,其基于针对所述激光振荡器的输出指令值,来生成输出下降基准值,所述输出下降基准值包括第一基准值和第二基准值;以及输出下降判定部,其通过将所述实际瞬时值或所述第二滤波值与所述输出下降基准值进行比较,来对所述激光振荡器的输出下降进行判定,其中,在所述输出指令值中的脉冲接通时间超过所述处理周期和所述激光振荡器的电源启动时间的总和的情况下,当所述实际瞬时值小于所述第一基准值时,所述输出下降判定部判定为输出下降,在所述脉冲接通时间为所述总和以下的情况下,当所述第二滤波值小于所述第二基准值时,所述输出下降判定部判定为输出下降。
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