[发明专利]激光控制装置、方法以及计算机可读介质

权利要求书

1.一种激光控制装置，具备：

平均化电路，其对从激光振荡器输出的光强度的实际瞬时值施加一阶滞后滤波；

数据处理部，其对利用所述平均化电路得到的第一滤波值按规定的处理周期施加一阶滞后滤波来计算第二滤波值；

基准值生成部，其基于针对所述激光振荡器的输出指令值，来生成输出下降基准值，所述输出下降基准值包括第一基准值和第二基准值；以及

输出下降判定部，其通过将所述实际瞬时值或所述第二滤波值与所述输出下降基准值进行比较，来对所述激光振荡器的输出下降进行判定，

其中，在所述输出指令值中的脉冲接通时间超过所述处理周期和所述激光振荡器的电源启动时间的总和的情况下，当所述实际瞬时值小于所述第一基准值时，所述输出下降判定部判定为输出下降，

在所述脉冲接通时间为所述总和以下的情况下，当所述第二滤波值小于所述第二基准值时，所述输出下降判定部判定为输出下降。

2.根据权利要求1所述的激光控制装置，其特征在于，

所述数据处理部对基于所述输出指令值的指令波形按所述处理周期施加一阶滞后滤波来计算估计平均值，

在所述脉冲接通时间为所述总和以下的情况下，所述基准值生成部生成基于所述估计平均值的所述输出下降基准值。

3.根据权利要求1所述的激光控制装置，其特征在于，

在所述脉冲接通时间超过所述总和的情况下，在所述电源启动以后且所述输出指令值从峰切换为谷之前的期间，所述输出下降判定部对所述输出下降进行判定。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的激光控制装置，其特征在于，

具备存储部，该存储部将所述输出下降基准值按时间序列进行存储，

所述输出下降判定部将存储于所述存储部的规定时间前的值用作所述输出下降基准值。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的激光控制装置，其特征在于，

所述启动时间是从针对所述电源的输出指令被执行起到从所述电源输出的电流达到峰值的规定比例为止的时间。

6.一种激光控制方法，由计算机执行以下步骤：

数据处理步骤，对第一滤波值按规定的处理周期施加一阶滞后滤波，来计算第二滤波值，所述第一滤波值是利用平均化电路对从激光振荡器输出的光强度的实际瞬时值施加一阶滞后滤波所得到的值；

基准值生成步骤，基于针对所述激光振荡器的输出指令值，来生成输出下降基准值，所述输出下降基准值包括第一基准值和第二基准值；以及

输出下降判定步骤，通过将所述实际瞬时值或所述第二滤波值与所述输出下降基准值进行比较，来对所述激光振荡器的输出下降进行判定，

其中，在所述输出下降判定步骤中，

在所述输出指令值中的脉冲接通时间超过所述处理周期和所述激光振荡器的电源启动时间的总和的情况下，当所述实际瞬时值小于所述第一基准值时，判定为输出下降，

在所述脉冲接通时间为所述总和以下的情况下，当所述第二滤波值小于所述第二基准值时，判定为输出下降。

7.一种记录有激光控制程序的计算机可读介质，该激光控制程序使计算机执行以下步骤：

数据处理步骤，对第一滤波值按规定的处理周期施加一阶滞后滤波，来计算第二滤波值，所述第一滤波值是利用平均化电路对从激光振荡器输出的光强度的实际瞬时值施加一阶滞后滤波所得到的值；

基准值生成步骤，基于针对所述激光振荡器的输出指令值，来生成输出下降基准值，所述输出下降基准值包括第一基准值和第二基准值；以及

输出下降判定步骤，通过将所述实际瞬时值或所述第二滤波值与所述输出下降基准值进行比较，来对所述激光振荡器的输出下降进行判定，

其中，在所述输出下降判定步骤中，

在所述输出指令值中的脉冲接通时间超过所述处理周期和所述激光振荡器的电源启动时间的总和的情况下，当所述实际瞬时值小于所述第一基准值时，判定为输出下降，

在所述脉冲接通时间为所述总和以下的情况下，当所述第二滤波值小于所述第二基准值时，判定为输出下降。