[发明专利]仓储用码垛装置在审
| 申请号： | 201710605878.1 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107472921A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 刘超 | 申请（专利权）人： | 四川学易通达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了仓储用码垛装置，包括基座、水平位移机构、采用四连杆机构的垂直位移机构和抓头机构，基座顶部安装水平位移机构，垂直位移机构一端连接抓头机构，另一端连接水平位移机构，水平位移机构、垂直位移机构和抓头机构均由单独的伺服电机驱动工作，在基座的两侧还设置放物箱，放物箱的底部还设置限位板。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 码垛 装置 | ||
【主权项】：
仓储用码垛装置，其特征在于：包括基座(1)、水平位移机构(3)、采用四连杆机构(8)的垂直位移机构和抓头机构(11)，基座(1)顶部安装水平位移机构(3)，垂直位移机构一端连接抓头机构(11)，另一端连接水平位移机构(3)，水平位移机构(3)、垂直位移机构和抓头机构(11)均由单独的伺服电机驱动工作，在基座(1)的两侧还设置放物箱(12)，放物箱(12)的底部还设置限位板(13)。
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